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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
576 86-2 會議論文 Design of fuzzy control systems with a switching grey prediction
577 86-2 會議論文 Direct center adaptive fuzzy controller design
578 82-2 會議論文 A switching type of fuzzy controller
579 103-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人開發計畫(IV)
580 88-1 期刊論文 A heuristic error-feedback learning algorithm for fuzzy modeling
581 89-1 期刊論文 A GA-based method for constructing fuzzy systems directly from numerical data
582 102-2 會議論文 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
583 99-1 研究報告 小型六軸機器手臂系統之研製
584 97-1 研究報告 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
585 101-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
586 102-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)
587 101-2 研究報告 基於音圈馬達之電動夾具的設計
588 103-1 會議論文 Path planning and obstacle avoidance method design for mobile robot
589 102-2 會議論文 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
590 103-1 會議論文 A PC-based Configuration for the Six-Axis Vertical Articulated Robot Manipulator
591 103-1 會議論文 Linear Trajectory Planning of the Six-Axis Robot Manipulator with a Trapezoidal-Velocity Constraint
592 103-1 會議論文 Electric 2-Finger Parallel Gripper with Non-Force Sensor for Multi-Object Grasping
593 102-2 會議論文 Vision-based robot arm system design for air-hockey
594 102-2 會議論文 Trajectory generator design by using B-spline curves
595 101-1 專書單篇 Hardware accelerator design for image processing
596 103-1 研究獎勵 Switching-type PD-PI controller design by HEA for AVR system
597 103-1 研究獎勵 An Approach for Fuzzy Modeling based on Self-Organizing Feature Maps Neural Network
598 103-1 研究獎勵 Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries
599 103-2 教學計畫表 電機系電機三:專題實驗 TETCB3T0141 1A
600 103-2 教學計畫表 電機進學班三:電工實驗 TETXE3E0692 1B
571 88-1 會議論文 Generating fuzzy rules by a GA-based method from input-output data
572 104-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-總計畫暨子計畫一:機械手臂之組件模組化與直覺式教導
573 104-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 移動機械臂的系統設計與實現(2/3)
574 85-2 會議論文 An auto-generating method in the fuzzy system design
575 81-2 會議論文 Realization of linear defuzzified output via mixed fuzzy logics