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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
571 82-2 會議論文 A switching type of fuzzy controller
572 103-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人開發計畫(IV)
573 88-1 期刊論文 A heuristic error-feedback learning algorithm for fuzzy modeling
574 89-1 期刊論文 A GA-based method for constructing fuzzy systems directly from numerical data
575 102-2 會議論文 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
576 99-1 研究報告 小型六軸機器手臂系統之研製
577 97-1 研究報告 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
578 101-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
579 102-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)
580 101-2 研究報告 基於音圈馬達之電動夾具的設計
581 103-1 會議論文 Path planning and obstacle avoidance method design for mobile robot
582 102-2 會議論文 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
583 103-1 會議論文 A PC-based Configuration for the Six-Axis Vertical Articulated Robot Manipulator
584 103-1 會議論文 Linear Trajectory Planning of the Six-Axis Robot Manipulator with a Trapezoidal-Velocity Constraint
585 103-1 會議論文 Electric 2-Finger Parallel Gripper with Non-Force Sensor for Multi-Object Grasping
586 102-2 會議論文 Vision-based robot arm system design for air-hockey
587 102-2 會議論文 Trajectory generator design by using B-spline curves
588 101-1 專書單篇 Hardware accelerator design for image processing
589 103-1 研究獎勵 Switching-type PD-PI controller design by HEA for AVR system
590 103-1 研究獎勵 An Approach for Fuzzy Modeling based on Self-Organizing Feature Maps Neural Network
591 103-1 研究獎勵 Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries
592 103-2 教學計畫表 電機系電機三:專題實驗 TETCB3T0141 1A
593 103-2 教學計畫表 電機進學班三:電工實驗 TETXE3E0692 1B
594 103-2 教學計畫表 電機一博士班:同時定位與地圖建置 TETXD1E3214 0A
595 103-2 教學計畫表 電機系電機四:模糊理論 TETCB4E1200 0A
596 103-2 教學計畫表 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1A
597 103-2 教學計畫表 電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 2B
598 97-1 期刊論文 Hybrid evolutionary algorithm for PID controller design of AVR system
599 94-1 專書單篇 A Smart Blind Alarm Surveillance and Blind Guide Network System on Wireless Optical Communication
600 100-1 期刊論文 Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm