| Linear Trajectory Planning of the Six-Axis Robot Manipulator with a Trapezoidal-Velocity Constraint | |
|---|---|
| 學年 | 103 | 
| 學期 | 1 | 
| 發表日期 | 2014-11-26 | 
| 作品名稱 | Linear Trajectory Planning of the Six-Axis Robot Manipulator with a Trapezoidal-Velocity Constraint | 
| 作品名稱(其他語言) | |
| 著者 | Wong, C.C.; Yu, C.J.; Lien, S.H. | 
| 作品所屬單位 | 淡江大學電機工程學系 | 
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 2014 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2014) | 
| 會議地點 | Kaohsiung, Taiwan | 
| 摘要 | |
| 關鍵字 | |
| 語言 | en | 
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國際 | 
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20141126~20141128 | 
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN | 
| 公開徵稿 | Y | 
| 出版型式 | |
| 出處 | |
| 相關連結 | 
                                         機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/100922 )  |