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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
18 112-2 期刊論文 Design and Implementation of Bulk Feeders Using Voice Coil Motors
19 113-1 期刊論文 Implementation of a Small-Sized Mobile Robot with Road Detection, Sign Recognition, and Obstacle Avoidance
20 113-1 期刊論文 Manipulability-Aware Task-Oriented Grasp Planning and Motion Control with Application in a Seven-DoF Redundant Dual-Arm Robot
21 113-1 期刊論文 Multi-Robot Navigation System Design Based on Proximal Policy Optimization Algorithm
22 113-1 期刊論文 Integrating Heuristic Methods with Deep Reinforcement Learning for Online 3D Bin Packing Optimization
23 112-2 期刊論文 A Robotics Experimental Design Method Based on PDCA: A Case Study of Wall-Following Robots
24 114-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 基於多模態感知和生成式人工智慧的智慧居家機器人-總計畫暨子計畫一：智慧居家機器人的機器人導航與運動規劃(1/2)
25 110-2 期刊論文 Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator
26 109-2 期刊論文 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
27 114-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
28 114-1 教學計畫表 電機系電資三：微處理機實驗 TETDB3E1565 0B
29 114-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
30 114-1 教學計畫表 電機一博士班：專題評析 TETXD1E4431 0A
1 114-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 多樓層醫院環境之自主醫療服務機器人的研發
2 115-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 基於具身人工智慧之輪式與足式機器人在醫院場域的落地實現(1/2)
3 115-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 基於多模態感知和生成式人工智慧的智慧居家機器人-總計畫暨子計畫一：智慧居家機器人的機器人導航與運動規劃(2/2)
4 114-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 115年度【產學合作計畫—多樓層醫院環境之自主醫療服務機器人的研發】
5 114-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 智慧自主移動機器人系統的先期研發
6 114-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 醫院場域之自主移動機器人的先期研發
7 114-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 114年度「產學合作計畫—智慧製造中訓練與部署自主機器人的框架設計」
8 112-1 期刊論文 Multi-Sensor Fusion Simultaneous Localization Mapping Based on Deep Reinforcement Learning and Multi-Model Adaptive Estimation
9 114-1 論文指導 電機一博士班 戴賢閔
10 114-1 論文指導 電機一機器人 廖偉哲
11 114-1 論文指導 電機一機器人 鄭泓軒
12 114-1 論文指導 電機一系統組 廖弘裕
13 114-1 論文指導 電機一機器人 謝沅庭
14 114-1 論文指導 電機一電路組 許櫂昀
15 114-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 114年度「產學合作計畫—智慧製造中訓練與部署自主機器人的框架設計」
16 114-1 教學研習 114學年度淡江大學高等教育深耕計畫活動_教師專業成長社群--「電機永續發展社」第1次活動（2025-11-11 12:10:00 ~ 13:10:00）
17 113-2 教學研習 113學年度教師專業成長社群--「電機永續發展社」第4次活動（2025-05-20 12:00:00 ~ 13:00:00）