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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
1 112-1 期刊論文 Multi-Sensor Fusion Simultaneous Localization Mapping Based on Deep Reinforcement Learning and Multi-Model Adaptive Estimation
2 111-2 期刊論文 Implementation of a Real-Time Object Pick-and-Place System Based on a Changing Strategy for Rapidly-Exploring Random Tree
3 112-2 教學計畫表 電機系電機四：模糊理論 TETCB4E1200 0A
4 112-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
5 112-2 教學計畫表 電機系電機三：介面實驗 TETCB3E1563 0A
6 112-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
7 112-1 研究獎勵 Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator
8 112-1 研究獎勵 Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots
9 112-1 研究獎勵 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
10 112-1 論文指導 電機一機器人 鄭昌立
11 112-1 論文指導 電機一博士班 林裕麗
12 112-1 論文指導 電機一機器人 陳昱辰
13 112-1 論文指導 電機一機器人 翁坤鐸
14 112-1 論文指導 電機一博士班 蔡岱庭
15 112-1 教學計畫表 電機一博士班：專題研究 TETXD1T0136 0A
16 112-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1B
17 112-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
18 112-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
19 111-1 研究獎勵 Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation
20 111-1 研究獎勵 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
21 111-1 研究獎勵 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
22 112-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(1/2)
23 113-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(2/2)
24 110-2 期刊論文 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
25 111-2 教學計畫表 電機一博士班：文獻評析 TETXD1E3983 0A
26 111-2 教學計畫表 電機系電機四：模糊理論 TETCB4E1200 0A
27 111-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
28 111-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
29 111-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 111年度「產學合作計畫－基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
30 111-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 111年度「產學合作計畫－基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」