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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
271 105-1 會議論文 Joint space trajectory planning of 6-DOF robot manipulator
272 105-1 會議論文 大型雙足機器人設計開發
273 105-1 會議論文 基於SOPC之人形機器人的步態行走
274 105-1 會議論文 小型雙足機器人之運動學模擬與實現
275 105-1 會議論文 ROS實現於人形機器人系統
276 105-1 會議論文 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
277 104-2 會議論文 Speed Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors Based on DSP
278 104-2 會議論文 基於圖像之機械手臂繪圖系統
279 104-2 會議論文 響應式網頁介面於機器人定位挑戰賽之實現
280 104-2 會議論文 基於機器人作業系統之機械手臂設計並實現於Gazebo模擬平台
281 104-2 會議論文 基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
282 104-2 會議論文 應用於機械手臂之真空吸附裝置實現與真空吸盤分析
283 104-2 期刊論文 Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking
284 105-2 教學計畫表 電機系電資三:介面實驗 TETDB3E1563 0A
285 105-2 教學計畫表 電機一機器人:機械手臂設計實務 TETEM1E3497B0A
286 105-2 教學計畫表 電機進學班三:電子實驗 TETXE3E1568 1B
287 105-2 教學計畫表 電機系電機四:模糊理論 TETCB4E1200 0A
288 105-2 教學計畫表 電機二機器人:機器人專題實作 TETEM2E3499B0A
289 105-2 教學計畫表 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 2A
290 105-1 論文指導 電機一控制組 李靜微
291 105-1 論文指導 電機一機器人 張瑋哲
292 105-1 論文指導 電機一機器人 呂嘉翔
293 105-1 論文指導 電機二機器人 賴澤慶
294 105-1 論文指導 電機一博士班 蕭聖儒
295 105-1 論文指導 電機一機器人 黃宥竣
296 105-1 論文指導 電機一機器人 陳湘筠
297 105-1 論文指導 電機二機器人 簡瑜萱
298 105-1 論文指導 電機一機器人 陳少瑜
299 105-1 論文指導 電機三碩專班 徐麗雅
300 105-1 非教學研習 「105學年度第一學期產業參觀區間車活動」-佰龍機械參訪活動(2017-01-13 08:00:00 ~ 13:00:00)