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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
241 105-1 會議論文 真空吸附裝置之實現與真空吸盤分析
242 105-1 會議論文 基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
243 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」競賽,榮獲來回競走(Sprint)季軍,隊伍名稱:TKU
244 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」競賽,榮獲跳遠(Long Jump)季軍,隊伍名稱:TKU
245 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」競賽,榮獲負重爬坡(Lift and Carry)亞軍,隊伍名稱:TKU
246 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」競賽,榮獲舉重(Weight Lifting)冠軍,隊伍名稱:TKU
247 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」競賽,榮獲全能賽(All Round)冠軍,隊伍名稱:TKU
248 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」季軍,隊伍名稱:TKU
249 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
250 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」冠軍,隊伍名稱:TKU
251 105-1 獲獎榮譽 「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲應用組:總冠軍,隊伍名稱:淡江尚贏
252 105-1 獲獎榮譽 「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲開發組:「智慧裝配」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
253 105-1 獲獎榮譽 「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲開發組:「機械揮毫」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
254 105-1 獲獎榮譽 「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲開發組:總冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
255 105-1 獲獎榮譽 「大專學生研究計畫」,榮獲「大專生研究創作獎」,計畫名稱:餘機械手臂繪圖系統的設計實現
256 105-1 獲獎榮譽 「2016臺灣智慧型機器人研討會」,榮獲最佳研討會論文競賽:佳作,論文主題:大型雙足機器人設計開發
257 105-1 獲獎榮譽 「2016臺灣智慧型機器人研討會」,榮獲最佳學生論文競賽:佳作,論文主題:多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
258 105-1 獲獎榮譽 「台灣機器人學會-碩士論文獎」競賽榮獲「特優」,論文名稱:七自由度冗餘機械手臂的系統開發與運動控制設計
259 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽(2016 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Marathon」第二名,隊伍名稱:TKU1
260 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽(2016 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Marathon」第一名,隊伍名稱:TKU3
261 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Wall Climbing」第一名,隊伍名稱:TKU3
262 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Weight Lifting」第一名,隊伍名稱:TKU3
263 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-Basketball」第一名,隊伍名稱:TKU1
264 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-Sprint」第一名,隊伍名稱:TKU1
265 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第三名,隊伍名稱:TKU1
266 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第二名,隊伍名稱:TKU3
267 105-1 會議論文 Visual Localization Based on Particle Filter for Small-Sized Humanoid Robot
268 105-1 會議論文 Intuitive Teaching System Design for Six-axis Robot Manipulator
269 105-1 會議論文 Development of the Team-Based Spherical Robot System
270 105-1 會議論文 夾爪控制器的設計與實現