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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
121 107-1 論文指導 電機一機器人 張浩霆
122 107-2 教學研習 iClass 學習平台教室管理工作坊(第五梯次)(2019-03-15 12:10:00 ~ 14:00:00)
123 107-1 會議論文 三指夾爪之機構與電路的設計與實現
124 107-1 會議論文 Design of Modular System for Mobile Manipulator Robot
125 107-1 會議論文 Robust Navigation Mobile Robot System Design with Dynamic Path Planning
126 107-1 會議論文 Intuitive Teaching of Six-axis Robot Manipulator Based on Fuzzy Impedance Control
127 107-1 會議論文 Motion Control System and Collision Detection for Dual-Arm Robot
128 107-1 會議論文 球體機器人之一維移動控制
129 107-1 會議論文 An Adult-sized Biped Robot Walking Involves Posture Correction
130 107-1 獲獎榮譽 「2018 Pickathon 機器人競賽」,榮獲佳作
131 107-1 研究獎勵 Evolutional RBFNs image model describing-based segmentation system designs
132 107-1 研究獎勵 Wireless image fuzzy recognition system for human activity
133 107-2 教學計畫表 機器人一博班:深度強化學習 TEXAD1E3810 0A
134 107-2 教學計畫表 電機進學班三:電子實驗 TETXE3E1568 1A
135 107-2 教學計畫表 電機一機器人:機械手臂設計實務 TETEM1E3497B0A
136 107-2 教學計畫表 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 2B
137 107-2 教學計畫表 機器人一博班:專題研究(二) TEXAD1E3734 0A
138 107-1 獲獎榮譽 「台灣機器人學會」傑出機器人工程獎章
139 107-1 獲獎榮譽 「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「應用組」季軍
140 107-1 獲獎榮譽 「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧分類」單項冠軍
141 107-1 獲獎榮譽 「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「機械揮毫」單項冠軍
142 107-1 獲獎榮譽 「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧堆疊」單項冠軍
143 107-1 獲獎榮譽 「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」總冠軍
144 107-1 獲獎榮譽 「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「競速組(Race)」亞軍
145 107-1 獲獎榮譽 「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」季軍
146 107-1 獲獎榮譽 「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」亞軍
147 107-1 獲獎榮譽 「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」亞軍
148 107-1 獲獎榮譽 「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍
149 107-1 獲獎榮譽 「2018國際智慧型人形機器人競賽(2018 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第一名
150 106-2 獲獎榮譽 「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」,榮獲「 馬拉松 (Marathon) 」第2名,隊伍名稱:TKU3