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論文指導
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電機一機器人 張浩霆
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教學研習
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iClass 學習平台教室管理工作坊(第五梯次)（2019-03-15 12:10:00 ~ 14:00:00）
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會議論文
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三指夾爪之機構與電路的設計與實現
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會議論文
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Design of Modular System for Mobile Manipulator Robot
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會議論文
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Robust Navigation Mobile Robot System Design with Dynamic Path Planning
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會議論文
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Intuitive Teaching of Six-axis Robot Manipulator Based on Fuzzy Impedance Control
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會議論文
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Motion Control System and Collision Detection for Dual-Arm Robot
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107-1
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會議論文
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球體機器人之一維移動控制
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會議論文
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An Adult-sized Biped Robot Walking Involves Posture Correction
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獲獎榮譽
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「2018 Pickathon 機器人競賽」，榮獲佳作
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研究獎勵
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Evolutional RBFNs image model describing-based segmentation system designs
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研究獎勵
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Wireless image fuzzy recognition system for human activity
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教學計畫表
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機器人一博班：深度強化學習 TEXAD1E3810 0A
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教學計畫表
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電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
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教學計畫表
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電機一機器人：機械手臂設計實務 TETEM1E3497B0A
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教學計畫表
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電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 2B
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教學計畫表
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機器人一博班：專題研究(二) TEXAD1E3734 0A
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獲獎榮譽
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「台灣機器人學會」傑出機器人工程獎章
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獲獎榮譽
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「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「應用組」季軍
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獲獎榮譽
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「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」之「智慧分類」單項冠軍
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獲獎榮譽
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「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」之「機械揮毫」單項冠軍
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獲獎榮譽
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「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」之「智慧堆疊」單項冠軍
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107-1
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獲獎榮譽
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「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」總冠軍
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獲獎榮譽
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「2018年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「競速組(Race)」亞軍
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獲獎榮譽
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「2018年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」季軍
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獲獎榮譽
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「2018年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」亞軍
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107-1
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獲獎榮譽
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「2018年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」亞軍
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107-1
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獲獎榮譽
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「2018年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧型人形機器人競賽(2018 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第一名
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 馬拉松 (Marathon) 」第2名，隊伍名稱：TKU3
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