具有商店服務之環境感知和取放功能的自主移動雙臂機器人-總計畫暨子計畫一：移動雙臂機器人之改進及其避碰與取放行為策略
學年 109
學期 1
計畫案開始日期 2020-08-01
計畫案結束日期 2021-07-31
計畫主持人姓名 翁慶昌
共同主持人姓名一 蔡奇謚
共同主持人姓名二 馮玄明
共同主持人姓名三
計畫中文名稱 具有商店服務之環境感知和取放功能的自主移動雙臂機器人-總計畫暨子計畫一：移動雙臂機器人之改進及其避碰與取放行為策略