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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
181 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧裝配」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
182 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「眼明手快」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
183 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧堆疊」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
184 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」總冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
185 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第三名,隊伍名稱:TKU
186 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第二名,隊伍名稱:TKU
187 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-籃球(Basketball)」第二名,隊伍名稱:TKU
188 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松賽(Marathon)」第二名,隊伍名稱:TKU
189 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- All Round」第二名,隊伍名稱:TKU
190 106-1 獲獎榮譽 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」亞軍,隊伍名稱:TKU
191 106-1 獲獎榮譽 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
192 106-1 獲獎榮譽 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
193 106-1 獲獎榮譽 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍,隊伍名稱:TKU
194 105-2 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松(Marathon)」第三名,隊伍名稱:TKU2
195 105-2 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第三名,隊伍名稱:TKU2
196 105-2 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第二名,隊伍名稱:TKU1
197 105-2 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第一名,隊伍名稱:TKU1
198 105-2 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-來回競走(Sprint)」第一名,隊伍名稱:TKU1
199 106-1 會議論文 A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
200 106-1 會議論文 Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
201 106-1 會議論文 ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
202 106-1 會議論文 基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務
203 106-1 會議論文 基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
204 106-1 會議論文 Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm
205 106-1 會議論文 雙足機器人之靜態站立平衡
206 106-1 會議論文 基於IMU人形機器人行走之影像穩定
207 106-1 會議論文 小型人形機器之外力干擾回復平衡控制
208 106-1 會議論文 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
209 106-1 會議論文 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
210 106-1 會議論文 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制