61 |
108-1
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期刊論文
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Real-Time FPGA-Based Balance Control Method for a Humanoid Robot Pushed by External Forces
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62 |
109-1
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期刊論文
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Multijoint Robot Hand Design for Puppet Operations
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63 |
109-1
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期刊論文
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Natural Walking Trajectory Generator for Humanoid Robot based on Three-Mass LIPFM
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64 |
109-2
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期刊論文
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Q-Learning Fuzzy PID Controller Design for Motor Control
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65 |
108-1
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期刊論文
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Visually Guided Picking Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Based on End-to-End Multi-Task Imitation Learning
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66 |
109-2
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教學研習
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109學年度「學教精進研習社」第4次活動(2021-05-12 12:00:00 ~ 13:00:00)
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67 |
109-2
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教學研習
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電機系永續發展社第4次活動(2021-05-05 12:00:00 ~ 13:00:00)
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68 |
109-2
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教學研習
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電機系永續發展社第3次活動(2021-03-24 12:00:00 ~ 13:00:00)
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69 |
109-2
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教學計畫表
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機器人二博班:深度強化學習應用實務 TEXAD2E3982 0A
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70 |
109-2
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教學計畫表
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電機一機器人:機械手臂設計實務 TETEM1E3497B0A
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71 |
109-2
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教學計畫表
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電機進學班三:電子實驗 TETXE3E1568 1A
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72 |
109-2
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教學計畫表
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機器人二博班:文獻評析 TEXAD2E3983 0A
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73 |
109-1
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論文指導
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電機一機器人 李弘宇
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74 |
109-1
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論文指導
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電機一機器人 陳重嘉
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75 |
109-1
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論文指導
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電機一機器人 蔡岱庭
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76 |
109-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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智慧夾爪模組的開發(IV)
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77 |
109-1
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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三指夾爪的整合應用
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78 |
109-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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具有商店服務之環境感知和取放功能的自主移動雙臂機器人-總計畫暨子計畫一:移動雙臂機器人之改進及其避碰與取放行為策略
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79 |
108-2
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論文指導
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機器人一博班 簡紹宇
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80 |
108-1
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研究獎勵
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Ant colony optimization and image model-based robot manipulator system for pick-and-place tasks
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81 |
108-1
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研究獎勵
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High interactive sensory robot system design in the indoor autonomous services applications
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82 |
108-1
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研究獎勵
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Q-Learning of straightforward gait pattern for humanoid robot based on automatic training platform
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83 |
108-1
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論文指導
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電機一機器人 葉俊安
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84 |
108-1
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論文指導
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電機五博士班 林怡仲
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85 |
108-1
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論文指導
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機器人三博班 賴宥澄
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86 |
108-1
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論文指導
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電機一博士班 蒲帥成
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87 |
108-1
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論文指導
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電機一碩專班 蘇榮誠
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88 |
108-1
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論文指導
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電機一電路組 恩田昇
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89 |
108-1
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教學研習
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跨領域演講:2019的AI又學會了什麼?(2019-12-04 12:00:00 ~ 13:00:00)
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90 |
108-1
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教學研習
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108學年度教師專業成長社群「學教精進研習社」 第2次活動(2019-11-27 12:00:00 ~ 13:00:00)
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