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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
151 106-2 獲獎榮譽 「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 綜合競技 (Spartan Race) 」第3名，隊伍名稱：TKU3
152 106-2 獲獎榮譽 「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 籃球投籃 (Basketball) 」第1名，隊伍名稱：TKU2
153 106-2 獲獎榮譽 「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 舉重(Weight Lifting) 」第1名，隊伍名稱：TKU2
154 106-2 獲獎榮譽 「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 籃球投籃 (Basketball) 」第2名，隊伍名稱：TKU1
155 106-2 獲獎榮譽 「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition)」，榮獲「來回快跑 (Sprint) 」第3名，隊伍名稱：TKU1
156 106-1 獲獎榮譽 2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲佳作，作品名稱：移動機械臂
157 106-1 獲獎榮譽 2017淡江大學機器人創意競賽，作品名稱：小人形機器人策略測試平台，榮獲第三名
158 106-1 獲獎榮譽 2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲第二名，作品名稱：Delta機械手臂之開發與應用
159 106-1 獲獎榮譽 2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲第一名，作品名稱：基於全方位影像之第六代中型足球機器人之避障
160 107-1 學術演講 機械手臂的設計與應用
161 107-1 學術演講 培育智慧機器人跨領域人才之分享
162 106-2 學術演講 七自由度冗餘機械手臂之隨機物體的吸取姿態規劃
163 107-1 期刊論文 Visual object recognition and pose estimation based on a deep semantic segmentation network
164 107-1 會議論文 機器人定位導航之虛實整合系統設計
165 107-1 會議論文 視覺自主機械手臂之井字遊戲設計與實現
166 107-1 會議論文 自適應三指夾爪之設計與實現
167 106-1 會議論文 Self-Mapping and Localization in ROS Robot System Design
168 106-1 會議論文 Visualization Robot Manipulator on ROS-Based Gazebo Simulator
169 107-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
170 107-1 教學計畫表 電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 1A
171 107-1 教學計畫表 機器人一博班：專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
172 107-1 教學計畫表 機器人一博班：強化學習 TEXAD1E3811 0A
173 107-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
174 107-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動(II)-總計畫暨子計畫一：移動雙臂機器人的設計與實現
175 106-1 研究獎勵 Simulator design of small-sized chip automatic programming equipment
176 106-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 智慧夾爪模組的開發(2/3)
177 106-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
178 106-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
179 106-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 多維度移動球體動力機制技術研究開發
180 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「應用組」總冠軍，隊伍名稱：淡江尚贏