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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
159 107-2 期刊論文 Ant colony optimization and image model-based robot manipulator system for pick-and-place tasks
160 104-2 期刊論文 Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking
161 107-2 期刊論文 Q-Learning of straightforward gait pattern for humanoid robot based on automatic training platform
162 107-2 期刊論文 High interactive sensory robot system design in the indoor autonomous services applications
163 108-1 教學計畫表 電機進學班四：電工實驗 TETXE4E0692 2A
164 108-1 教學計畫表 機器人二博班：深度強化學習 TEXAD2E3810 0A
165 108-1 教學計畫表 機器人一博班：專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
166 108-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
167 108-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於居家服務之感知學習型的機器人系統-總計畫暨子計畫一：居家服務機器人的設計與實現
169 107-1 會議論文 Motion Control System and Collision Detection for Dual-Arm Robot
170 107-1 會議論文 三指夾爪之機構與電路的設計與實現
171 107-1 會議論文 Design of Modular System for Mobile Manipulator Robot
172 107-1 會議論文 Robust Navigation Mobile Robot System Design with Dynamic Path Planning
173 107-1 會議論文 Intuitive Teaching of Six-axis Robot Manipulator Based on Fuzzy Impedance Control
174 107-1 會議論文 An Adult-sized Biped Robot Walking Involves Posture Correction
175 107-1 會議論文 球體機器人之一維移動控制
176 107-1 論文指導 機器人一博班 王文檀
177 107-1 論文指導 電機一機器人 陳韋成
178 106-1 論文指導 電機一控制組 辛柏凱
179 107-1 論文指導 電機一控制組 劉元傑
180 107-1 論文指導 電機一機器人 林裕倫
151 108-1 教學研習 108學年度教師專業成長社群「學教精進研習社」 第2次活動（2019-11-27 12:00:00 ~ 13:00:00）
152 108-1 教學研習 跨領域演講：捲積神經網路視覺化（2019-11-26 12:00:00 ~ 13:00:00）
153 108-1 教學研習 108學年度教師專業成長社群「電機永續發展社」 第2次活動（2019-11-21 08:00:00 ~ 17:00:00）
154 108-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人開發計畫(VI)
155 108-1 教學研習 跨領域演講：機器人視覺辨識技術分享（2019-10-31 12:00:00 ~ 13:00:00）
156 108-1 教學研習 跨領域演講：產學合作分享（2019-10-09 12:00:00 ~ 13:00:00）
157 107-1 期刊論文 Visual object recognition and pose estimation based on a deep semantic segmentation network
158 108-1 期刊論文 Bipedal walking with push recovery balance control involves posture correction
168 107-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 智慧夾爪模組的開發(3/3)