| 331 |
96-1
|
參與學術服務
|
「中華民國自動控制學會」第9屆理事
|
| 332 |
94-1
|
參與學術服務
|
「中華民國自動控制學會」第8屆理事
|
| 333 |
104-1
|
參與學術服務
|
「台灣機器人學會」第5屆理事
|
| 334 |
102-1
|
參與學術服務
|
「台灣機器人學會」第4屆理事
|
| 335 |
100-1
|
參與學術服務
|
「台灣機器人學會」第3屆理事
|
| 336 |
98-1
|
參與學術服務
|
「台灣機器人學會」第2屆理事
|
| 337 |
96-1
|
參與學術服務
|
「台灣機器人學會」第1屆理事
|
| 338 |
98-2
|
參與學術服務
|
「中華民國模糊學會」第9屆理事
|
| 339 |
98-1
|
參與學術服務
|
「台灣機器人產業發展協會」第2屆監事
|
| 340 |
98-1
|
獲獎榮譽
|
「中華民國自動控制學會」傑出自動控制工程獎
|
| 341 |
96-1
|
獲獎榮譽
|
大同大學傑出校友獎
|
| 342 |
99-1
|
獲獎榮譽
|
淡江大學電機系傑出系友獎
|
| 343 |
104-1
|
獲Fellow會院士榮譽
|
「中華民國自動控制學會」會士
|
| 344 |
98-1
|
獲Fellow會院士榮譽
|
Institution of Engineering and Technology (IET) Fellow
|
| 345 |
103-2
|
會議論文
|
Using sensor fusion in a Monte-Carlo localization system for mobile robot
|
| 346 |
103-2
|
會議論文
|
基於RGB-D感測器之物件座標評估
|
| 347 |
103-2
|
會議論文
|
基於ROS之影像極座標搜尋法模組化設計
|
| 348 |
104-1
|
會議論文
|
Optimal Mechanism Design for Small-sized Humanoid Robot
|
| 349 |
104-1
|
會議論文
|
Vision-based localization using particle filter for small-sized humanoid robot
|
| 350 |
101-2
|
會議論文
|
基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計
|
| 351 |
102-2
|
會議論文
|
於環境特徵曲率擷取之同時定位與地圖建置
|
| 352 |
102-1
|
會議論文
|
One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design
|
| 353 |
101-1
|
會議論文
|
Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
|
| 354 |
101-1
|
會議論文
|
Mechanical Design of Crawler-Type Chassis Robot: TKUCTR-I
|
| 355 |
101-1
|
會議論文
|
Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators
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| 356 |
101-1
|
會議論文
|
Hardware accelerator design for image processing
|
| 357 |
100-2
|
會議論文
|
Vision-based Autonomous Robot Manipulators for Ball Grasping
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| 358 |
100-2
|
會議論文
|
Intelligent motor control circuits design
|
| 359 |
100-2
|
會議論文
|
Motor controller design for wheeled robot
|
| 360 |
100-2
|
會議論文
|
Design and implementation of Intelligent server DC power supply system
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