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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
301 104-2 會議論文 基於機器人作業系統之機械手臂設計並實現於Gazebo模擬平台
302 104-2 會議論文 基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
303 104-2 會議論文 應用於機械手臂之真空吸附裝置實現與真空吸盤分析
304 104-2 期刊論文 Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking
305 105-2 教學計畫表 電機系電資三:介面實驗 TETDB3E1563 0A
306 105-2 教學計畫表 電機一機器人:機械手臂設計實務 TETEM1E3497B0A
307 105-2 教學計畫表 電機進學班三:電子實驗 TETXE3E1568 1B
308 105-2 教學計畫表 電機系電機四:模糊理論 TETCB4E1200 0A
309 105-2 教學計畫表 電機二機器人:機器人專題實作 TETEM2E3499B0A
310 105-2 教學計畫表 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 2A
311 105-1 論文指導 電機一控制組 李靜微
312 105-1 論文指導 電機一機器人 張瑋哲
313 105-1 論文指導 電機一機器人 呂嘉翔
314 105-1 論文指導 電機二機器人 賴澤慶
315 105-1 論文指導 電機一博士班 蕭聖儒
316 105-1 論文指導 電機一機器人 黃宥竣
317 105-1 論文指導 電機一機器人 陳湘筠
318 105-1 論文指導 電機二機器人 簡瑜萱
319 105-1 論文指導 電機一機器人 陳少瑜
320 105-1 論文指導 電機三碩專班 徐麗雅
321 105-1 非教學研習 「105學年度第一學期產業參觀區間車活動」-佰龍機械參訪活動(2017-01-13 08:00:00 ~ 13:00:00)
322 105-1 教學研習 電機系頂石課程設計與討論社群活動 - 融入maker活動於專題課程中(2016-11-30 12:00:00 ~ 13:00:00)
323 105-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 產學合作計畫--模組化馬達設計
324 105-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 產學合作計畫─模組化馬達設計
325 105-1 教學研習 頂石課程心得分享:擁有具體架構與學習目的之專題課程(2016-11-23 12:00:00 ~ 13:00:00)
326 105-1 教學研習 物聯網技術以及相關應用(2016-10-31 10:10:00 ~ 12:00:00)
327 104-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人開發計畫(V)
328 105-1 非教學研習 Force Control, Compliance Teaching and Safety Operation of Human-Robot Cooperative Systems in Industry 4.0(2016-10-27 12:00:00 ~ 14:00:00)
329 104-2 期刊論文 Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform
330 104-1 研究獎勵 A hybrid switched reactive-based visual servo control of 5-DOF robot manipulators for pick-and-place tasks