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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
361 98-1 獲獎榮譽 「中華民國自動控制學會」傑出自動控制工程獎
362 96-1 獲獎榮譽 大同大學傑出校友獎
363 99-1 獲獎榮譽 淡江大學電機系傑出系友獎
364 104-1 獲Fellow會院士榮譽 「中華民國自動控制學會」會士
365 98-1 獲Fellow會院士榮譽 Institution of Engineering and Technology (IET) Fellow
366 103-2 會議論文 Using sensor fusion in a Monte-Carlo localization system for mobile robot
367 103-2 會議論文 基於RGB-D感測器之物件座標評估
368 103-2 會議論文 基於ROS之影像極座標搜尋法模組化設計
369 104-1 會議論文 Optimal Mechanism Design for Small-sized Humanoid Robot
370 104-1 會議論文 Vision-based localization using particle filter for small-sized humanoid robot
371 101-2 會議論文 基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計
372 102-2 會議論文 於環境特徵曲率擷取之同時定位與地圖建置
373 102-1 會議論文 One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design
374 101-1 會議論文 Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
375 101-1 會議論文 Mechanical Design of Crawler-Type Chassis Robot: TKUCTR-I
376 101-1 會議論文 Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators
377 101-1 會議論文 Hardware accelerator design for image processing
378 100-2 會議論文 Vision-based Autonomous Robot Manipulators for Ball Grasping
379 100-2 會議論文 Intelligent motor control circuits design
380 100-2 會議論文 Motor controller design for wheeled robot
381 100-2 會議論文 Design and implementation of Intelligent server DC power supply system
382 104-1 獲獎榮譽 「2015 海峽兩岸機器人邀請賽及學術交流會」,榮獲二等獎,隊伍名稱:TKU
383 104-1 獲獎榮譽 「2015年常平杯兩岸四地智慧型機器人大賽暨學術研發成果展」,榮獲銅獎,隊伍名稱:球型機器人
384 104-1 獲獎榮譽 「2015年常平杯兩岸四地智慧型機器人大賽暨學術研發成果展」,榮獲銅獎,隊伍名稱:兩指電動夾具
385 104-1 獲獎榮譽 「2015年常平杯兩岸四地智慧型機器人大賽暨學術研發成果展」,榮獲金獎,隊伍名稱:足球機器人
386 104-1 獲獎榮譽 「2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽」,榮獲大專組之佳作,隊伍名稱:Supercalifragilisticexpialidocious
387 104-1 獲獎榮譽 「2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽」,榮獲大專組之佳作,隊伍名稱:Strike
388 104-1 獲獎榮譽 「2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽」,榮獲大專組之第六名,隊伍名稱:Superexcellent
389 104-1 獲獎榮譽 「2015年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲公開創意挑戰賽(Open Creative Challenge)之冠軍,隊伍名稱:TKU
390 104-1 獲獎榮譽 「2015年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲定位挑戰賽(Localization Challenge)之亞軍,隊伍名稱:TKU