361 |
103-2
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會議論文
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基於RGB-D感測器之物件座標評估
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362 |
103-2
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會議論文
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基於ROS之影像極座標搜尋法模組化設計
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363 |
104-1
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會議論文
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Optimal Mechanism Design for Small-sized Humanoid Robot
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364 |
104-1
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會議論文
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Vision-based localization using particle filter for small-sized humanoid robot
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365 |
101-2
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會議論文
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基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計
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366 |
102-2
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會議論文
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於環境特徵曲率擷取之同時定位與地圖建置
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367 |
102-1
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會議論文
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One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design
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368 |
101-1
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會議論文
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Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
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369 |
101-1
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會議論文
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Mechanical Design of Crawler-Type Chassis Robot: TKUCTR-I
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370 |
101-1
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會議論文
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Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators
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371 |
101-1
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會議論文
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Hardware accelerator design for image processing
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372 |
100-2
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會議論文
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Vision-based Autonomous Robot Manipulators for Ball Grasping
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373 |
100-2
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會議論文
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Intelligent motor control circuits design
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374 |
100-2
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會議論文
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Motor controller design for wheeled robot
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375 |
100-2
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會議論文
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Design and implementation of Intelligent server DC power supply system
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376 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015 海峽兩岸機器人邀請賽及學術交流會」,榮獲二等獎,隊伍名稱:TKU
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377 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年常平杯兩岸四地智慧型機器人大賽暨學術研發成果展」,榮獲銅獎,隊伍名稱:球型機器人
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378 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年常平杯兩岸四地智慧型機器人大賽暨學術研發成果展」,榮獲銅獎,隊伍名稱:兩指電動夾具
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379 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年常平杯兩岸四地智慧型機器人大賽暨學術研發成果展」,榮獲金獎,隊伍名稱:足球機器人
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380 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽」,榮獲大專組之佳作,隊伍名稱:Supercalifragilisticexpialidocious
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381 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽」,榮獲大專組之佳作,隊伍名稱:Strike
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382 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽」,榮獲大專組之第六名,隊伍名稱:Superexcellent
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383 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲公開創意挑戰賽(Open Creative Challenge)之冠軍,隊伍名稱:TKU
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384 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲定位挑戰賽(Localization Challenge)之亞軍,隊伍名稱:TKU
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385 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲避障挑戰賽(Avoidance Challenge)之冠軍,隊伍名稱:TKU
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386 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲正規足球賽(Soccer)之冠軍,隊伍名稱:TKU
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387 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲跳遠賽(Long Jump)之季軍,隊伍名稱:TKU
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388 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲籃球賽(Basketball)之季軍,隊伍名稱:TKU
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389 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲競走賽(Sprint)之亞軍,隊伍名稱:TKU
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390 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲負重爬坡(Lift and Carry)之亞軍,隊伍名稱:TKU
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