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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
601 101-1 會議論文 Ant colony optimization algorithm design and its FPGA implementation
602 101-1 會議論文 Servo motor controller design for robotic manipulator
603 101-1 會議論文 Design of the wheeled robot motor controller
604 101-1 會議論文 Humanoid robot transmission chip design
605 101-1 會議論文 An image-based reactive planning method for robot manipulator control
606 101-1 會議論文 Localization method based on monocular vision for humanoid robots using particle filter
607 101-1 會議論文 DC Power Supply System for Intelligent Server
608 101-1 期刊論文 Dual-circle self-localization for soccer robots with omnidirectional vision
609 100-2 期刊論文 Mechanical design of small-size humanoid robot: HIWIN MAN
610 101-1 出席學術性會議 2012FIRA世界盃機器人足球賽事及研討會
611 101-1 教學計畫表 電機系電機一：大學學習 TETCB1T0863 0A
612 100-2 教學計畫表 電機系電通三：微處理機實驗 TETBB3E1565 0A
613 100-2 教學計畫表 電機四：模糊理論 TETXB4E1200 0P
614 100-2 教學計畫表 電機一碩專班：演化計算 TETXJ1E2890 0A
615 101-1 教學計畫表 電機進學班四：電工實驗 TETXE4E0692 2A
616 101-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
617 100-2 教學計畫表 電機進學班三：電工實驗 TETXE3E0692 1A
618 101-1 教學計畫表 電機一控制組：ＳＯＰＣ設計實務 TETDM1E2696 0A
619 100-2 教學計畫表 電機一博士班：機器人專論 TETXD1E3138 0A
620 101-1 教學計畫表 電機系電資一：基礎電機實驗 TETAB1E1562 1A
621 101-1 會議論文 Design and implementation of omni-directional walking system for humanoid robot
622 101-1 會議論文 Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot
623 101-1 會議論文 Servo motor controller design for robotic manipulator
624 101-1 會議論文 Design of The Wheeled Robot Motor Controller
625 101-1 會議論文 DC Power Supply System for Intelligent Server
626 100-1 研究獎勵 Localization of mobile robots via an enhanced particle filter incorporating tournament selection and Nelder-Mead simplex search
627 100-1 研究獎勵 Hybrid evolutionary algorithm for PID controller design of AVR system
628 100-1 研究獎勵 Design and implementation of vision-based fuzzy obstacle avoidance method on humanoid robot
629 101-1 論文指導 電機一機器人 李育昇
630 101-1 論文指導 電機一博士班 陳功瀚