661 |
100-2
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會議論文
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輪型機器人馬達控制器設計
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662 |
100-2
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會議論文
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基於SOPC技術之蟻群演算法設計
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663 |
100-2
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會議論文
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機器手臂之伺服馬達控制器設計
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664 |
98-1
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期刊論文
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Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer
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665 |
96-2
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期刊論文
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Humanoid soccer robot: TWNHR-IV
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666 |
96-2
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期刊論文
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Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-IV
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667 |
100-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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HIWIN大型人形機器人(I)
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668 |
96-2
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期刊論文
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Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance
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669 |
99-1
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研究報告
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救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
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670 |
99-1
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研究報告
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應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
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671 |
99-1
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期刊論文
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Face Detector Design for an Expression Robot
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672 |
94-1
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會議論文
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智慧型無線光導盲杖導引系統暨導盲機器人之設計
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673 |
99-2
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會議論文
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Design and implementation of small-size humanoid robot by using PMC servo motors
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674 |
99-2
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會議論文
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基於立體視覺之目標物體的距離量測及其應用
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675 |
89-1
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期刊論文
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Multituning fuzzy control systems design
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676 |
99-2
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會議論文
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Speed up robust feature matching based on main dimension priority searching
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677 |
98-1
|
專利
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全方位移動控制系統
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678 |
97-1
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專書單篇
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Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog
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679 |
89-1
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會議論文
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Design of multi-functional aid for the spinal cord injured
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680 |
89-1
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會議論文
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Design of telephone aid for the deaf and dumb
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681 |
93-1
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會議論文
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Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup
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682 |
94-1
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會議論文
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Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup
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683 |
95-2
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會議論文
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Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance,
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684 |
95-2
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會議論文
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Humanoid soccer robot design for RoboCup 2007
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685 |
96-1
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會議論文
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Mechanical design of small-size humanoid robot TWNHR-3
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686 |
100-1
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獲獎榮譽
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「2011海峽兩岸澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽」,作品名稱:保全機器人,榮獲二等獎
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687 |
100-1
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獲獎榮譽
|
「2011海峽兩岸、澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽」,榮獲二等獎
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688 |
100-1
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獲獎榮譽
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「100年度淡江大學電機系專題競賽」,榮獲第一名
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689 |
100-1
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獲獎榮譽
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「100年度淡江大學電機系專題競賽」,榮獲第三名
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690 |
100-1
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獲獎榮譽
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「第四屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲佳作
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