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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
721 98-2 獲獎榮譽 「第一屆大專盃國際機器人實作競賽(2009 IRHOCS)：NI RST-Robot Challenge_Basketball Robot: NI籃球賽機器人競賽」，榮獲第二名
722 98-1 獲獎榮譽 德霖技術學院」主辦的「創意德霖盃全國機器人程式設計競賽」，榮獲佳作
723 98-1 獲獎榮譽 「美商國家儀器公司( National Instruments, NI )」主辦的「NI 產品設計創業競賽」，榮獲佳作與特別獎
724 98-1 獲獎榮譽 「2009海峽兩岸機器人學術研討會與機器人大賽：家庭服務機器人組」，榮獲季軍
725 98-1 獲獎榮譽 「2009年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」比賽，榮獲全能賽(All Round)之冠軍
726 98-1 獲獎榮譽 「2009年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」比賽，榮獲馬拉松賽(Marathon)之冠軍
727 98-1 獲獎榮譽 「2009年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」比賽，榮獲罰踢賽(Penalty Kick)之冠軍
728 98-1 獲獎榮譽 黃楷翔(隊長)、楊玉婷、胡越陽、詹翔閔、洪志輝、江慶京、徐瑋甯、賴鈺婷、翁仲緯、李玟芳、曾義翔、陳柏仁，「2009年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」比賽，榮獲投籃賽(Basketball)之亞軍
729 99-1 研究報告 小型六軸機器手臂系統之研製
730 96-1 會議論文 Fuzzy method design for obstacle avoidance of humanoid robot
731 90-1 會議論文 Fuzzy tracking method with a switching grey prediction for mobile robot
732 90-2 會議論文 Path planning of a mobile robot by a GA-based Method
733 90-2 會議論文 Path planning for obstacle avoidance by using fuzzy system and grey prediction
734 92-1 會議論文 Finite state mechanism design for vision-based autonomous soccer robots
735 92-2 會議論文 Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots
736 93-2 會議論文 Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005
737 94-2 會議論文 Description of TKU team for humanoid league of RoboCup 2006
738 94-2 會議論文 Humanoid soccer robot design for FIRA cup 2006
739 96-1 會議論文 Humanoid Robot design and implementation for obstacle run competition of FIRA Cup
740 96-2 會議論文 TWNHR-IV: Humanoid soccer robot
741 96-2 會議論文 Static Balancing Control of Humanoid Robot based on Accelerometer
742 97-1 會議論文 Static balancing control of small-size humanoid robot
743 98-1 會議論文 FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot
744 98-1 期刊論文 Obstacle Avoidance Design for Humanoid Robot Based on Four Infrared Sensors
745 95-2 期刊論文 Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots
746 98-1 專利 粒子群最佳化演算法之加速裝置
747 99-2 會議論文 USB開機載入器設計與實現
748 99-1 會議論文 Hardware/Software Co-design for Particle Swarm Optimization Algorithm
749 94-2 會議論文 Vision-Based Autonomous Soccer Robot Design
750 100-1 期刊論文 A Clustering-based Algorithm to Extracting Fuzzy Rules for System Modeling