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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
721 100-1 研究獎勵 Design and implementation of vision-based fuzzy obstacle avoidance method on humanoid robot
722 101-1 論文指導 電機一機器人 李育昇
723 101-1 論文指導 電機一博士班 陳功瀚
724 101-1 論文指導 電機一機器人 許恆銓
725 101-1 論文指導 電機一碩專班 彭千恩
726 101-1 論文指導 電機一機器人 連思豪
727 101-1 論文指導 電機一博士班 陳怡君
728 101-1 論文指導 電機一碩專班 鄭建彥
729 101-1 論文指導 電機一機器人 李冠廷
730 101-1 論文指導 電機一博士班 曾吉弘
731 99-2 會議論文 Speed up robust feature matching based on main dimension priority searching
732 99-2 會議論文 Design and implementation of small-size humanoid robot by using PMC servo motors
733 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲爬坡賽(Lift and Carry)之冠軍
734 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲全能賽(All round)之冠軍，隊伍名稱：TKU-Humanoid
735 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲籃球賽(Basketball)之亞軍
736 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲馬拉松賽(Marathon)之季軍
737 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲罰踢賽(Penalty kick)之亞軍
738 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲攀岩賽(Climbing Wall)之冠軍
739 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲競走賽(Sprint)之季軍
740 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲障礙賽(Obstacle Run)之亞軍
741 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲舉重賽(Weight Lifting)之亞軍，隊伍名稱：TKU-Humanoid
742 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」，榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍，隊伍名稱：TKU
743 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」，榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍，隊伍名稱：TKU
744 101-1 教學計畫表 電機系電機一：大學學習 TETCB1T0863 0A
745 101-1 期刊論文 Humanoid robot transmission chip design
746 100-2 獲獎榮譽 2012 FIRA@Taiwan 國際智慧型機器人競賽，隊伍名稱：TKU，榮獲冠軍
747 100-2 獲獎榮譽 第十二屆旺宏金矽獎 , 隊伍名稱：鋼鐵棒球 , 榮獲銅獎
748 101-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
749 101-1 教學計畫表 電機一控制組：ＳＯＰＣ設計實務 TETDM1E2696 0A
750 101-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A