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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
841 97-1 研究報告 雙足機器人運動姿態控制技術研究
842 97-1 研究報告 A類學程:前瞻系統晶片設計學程
843 98-1 研究報告 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-總計畫
844 98-1 研究報告 多功能移動平台之設計與實現
845 98-1 研究報告 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫一:智慧型家管機器人之自主環境感知與動態導航之設計與實現
846 98-1 研究報告 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
847 93-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫:提昇私校研發能量專案計畫-無
848 93-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二:視覺系統、行為策略與控制電路之整合
849 91-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 分散式自主性機器人系統之設計與實現(1/2)
850 91-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 機器足球員之系統設計、研製與競賽-子計畫三:機器足球員之場景分析與智慧型控制策略
851 90-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 機器足球員之系統設計、研製與競賽(2/3)-子計畫三:機器足球員之場景分析與智慧型控制
852 89-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 增益排程與模糊控制的整合及應用-子計畫四:聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及應..
853 89-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 機器足球員之系統設計、研製與競賽〈1/3〉─子計畫三:機器足球員之場景分析與智慧型..
854 88-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 灰聚類演算法之設計及其在模糊建模及控制上之應用
855 88-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 增益排程與模糊控制的整合及應用(2/3)-子計畫四:聚類分析在增益排程與模糊控制...
856 87-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 增益排程與模糊控制的整合及應用-子計畫四:聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及...
857 86-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的 Hoo適應..子計畫二:適應模糊..(Ⅲ)
858 85-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 多維度歸屬函數之模糊系統的設計及應用
859 85-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H8適應控制設計及應用-子計畫二:適....
860 84-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H ∞適應控制設計及應用--子計畫二:適..
861 83-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 自我調整交換型模糊控制器之設計及應用
862 82-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 基因法則在模糊控制器設計上之應用
863 81-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 線性模糊控制理論之探討及應用
864 95-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫:提昇私校研發能量專案計畫-無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統(3/3)
865 95-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 小型人形機器人之設計、研製及應用-子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用(1/3)
866 94-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫:提昇私校研發能量--(2/3)
867 94-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二:視覺系統、行為策略--(3/3)
868 91-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 提升產業技術及人才培育研究計畫-熱電式電腦CPU冷卻器之控制
869 92-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二:視覺系統、行為策略與控制電路之整合
870 92-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 分散式自主性機器人系統之設計與實現(2/2)