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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
871 98-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 產學合作計畫-多功能移動平台之設計與實現
872 99-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫一:智慧型家管機器人之自主環境感知與動態導航之設計與實現
873 99-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-總計畫:具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合
874 99-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現(1/2)
875 100-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現(2/2)
876 97-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 產學合作計畫-以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現
877 98-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
878 98-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(3/3)
879 98-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫:具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發(3/3)
880 98-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 2009日本智慧生活資訊科技與機器人於醫療照護領域之應用參訪(國外差旅費)
881 97-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(2/3)
882 97-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫:具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發(2/3)
883 96-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(1/3)
884 96-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫:具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發(1/3)
885 97-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 小型人形機器人之設計、研製及應用-子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用(3/3)
886 96-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 小型人形機器人之設計、研製及應用-子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用(2/3)
887 97-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 博士後研究-李世安
888 91-1 研究獎勵 群聚與最陡坡降法於模糊建模之設計
889 81-1 研究獎勵 Model Following Control of Interconnected Systems by Observer-Based Approach
890 93-1 研究獎勵 A grey-based clustering algorithm and its application on fuzzy system design
891 98-1 研究獎勵 Fewer hyper-ellipsoids fuzzy rules generation using evolutional learning scheme
892 98-1 研究獎勵 Dual-circle self-localization algorithm for omnidirectional vision robots
893 90-1 研究獎勵 3.在資料分群上的一演算法
894 94-1 研究獎勵 Design of an optimization algorithm inspired by the bacterial evolution
895 89-1 研究獎勵 A self-generating method for fuzzy system design
896 89-1 研究獎勵 A clustering-based method for fuzzy modeling
897 99-1 研究獎勵 Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer
898 96-1 研究獎勵 GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot
899 95-1 研究獎勵 Adaptive design of a fuzzy cerebellar model arithmetic controller neural network
900 92-1 研究獎勵 具有較少規則之模糊系統設計