關鍵字:

教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
541 100-2 輔導社團 機器人研究社 社團指導教師
542 100-1 輔導社團 機器人研究社 社團指導教師
543 101-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人型機器人(II)
544 101-2 會議論文 人形機器人棒球系統之設計
545 102-1 會議論文 Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot
546 88-1 會議論文 基於遺傳演算法之模糊分類器的設計
547 81-2 會議論文 Linear Defuzzified Output of Fuzzy Controllers
548 96-2 會議論文 液晶螢幕之自動調光與變頻器效率之提升
549 97-1 會議論文 Vision-Based Humanoid Soccer Robot Design for Marathon
550 97-1 會議論文 Static Balancing Control of Small-Size Humanoid Robot
551 95-2 會議論文 ARM核心系統晶片為人形機器人控制平台之設計規劃
552 97-1 會議論文 A Hybrid Prototype Construction and Feature Selection Method with Parameter Optimization for Support Vector Machine
553 84-1 會議論文 Extraction of Fuzzy Control Rules Using Genetic Algorithms
554 92-2 會議論文 Role Construction and Recognition in Robot Soccer Games
555 89-1 會議論文 灰聚類演算法
556 90-1 會議論文 基於模糊系統實現機器足球競賽
557 91-2 會議論文 機器足球員之直流馬達轉速的模糊控制器設計
558 91-2 會議論文 多功能機器足球員之設計與實現
559 91-1 會議論文 模糊系統應用於機器人之避障路徑規劃
560 91-1 會議論文 機器人足球賽之影像處理的位置修正
561 85-2 會議論文 淡江大學 機電整合科技教育改進計畫執行成果
562 87-1 會議論文 利用基因演算法於一具收縮幅寬歸屬函數之模糊控制器設計
563 89-1 會議論文 應用遺傳演算法於機器人之路徑規劃
564 89-1 會議論文 模糊系統在機器足球員路徑規劃上之設計
565 87-1 會議論文 在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H/sup∞/適應控制設計及應用之子計劃二:適應模糊控制研究(3/3)
566 89-1 會議論文 以K-Means為基礎及具有規則刪減之模糊分類器設計
567 89-1 會議論文 模糊系統於資料分類之設計
568 88-1 會議論文 新灰關聯測度
569 88-1 會議論文 Direct Width Adaptation of a Fuzzy Controller
570 102-1 論文指導 電機七博士班 楊玉婷