教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 翁慶昌 Wong Ching-chang (瀏覽個人網頁)

標題:Trajectory generator design by using B-spline curves
學年
學期
發表日期2014/06/06
作品名稱Trajectory generator design by using B-spline curves
作品名稱(其他語言)
著者Wong, C.C.; Yu, C.J.; Lien, S.H.
作品所屬單位淡江大學電機工程學系
出版者
會議名稱2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014)
會議地點Taipei, Taiwan
摘要In this paper, a trajectory generator by using B-Spline curves is designed for robot manipulators. It can quickly generate smooth curves. Moreover, it needs less memory to store the generated trajectories.
關鍵字Robot Manipulator; Trajectory generator; B-Spline
語言英文
收錄於
會議性質國際
校內研討會地點
研討會時間20140606~20140608
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式紙本
出處
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