Trajectory generator design by using B-spline curves
學年 102
學期 2
發表日期 2014-06-06
作品名稱 Trajectory generator design by using B-spline curves
作品名稱（其他語言）
著者 Wong, C.C.; Yu, C.J.; Lien, S.H.
作品所屬單位 淡江大學電機工程學系
出版者
會議名稱 2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014)
會議地點 Taipei, Taiwan
摘要 In this paper, a trajectory generator by using B-Spline curves is designed for robot manipulators. It can quickly generate smooth curves. Moreover, it needs less memory to store the generated trajectories.
關鍵字 Robot Manipulator; Trajectory generator; B-Spline
語言 en
收錄於
會議性質 國際
校內研討會地點
研討會時間 20140606~20140608
通訊作者
國別 TWN
公開徵稿 Y
出版型式 紙本
出處
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機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/100917 )

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