教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 翁慶昌 Wong Ching-chang (瀏覽個人網頁)

標題:Vision-based robot arm system design for air-hockey
學年
學期
發表日期2014/06/06
作品名稱Vision-based robot arm system design for air-hockey
作品名稱(其他語言)
著者Wong, C.C.; Yu, C.J.; Lai, Y.C.
作品所屬單位淡江大學電機工程學系
出版者
會議名稱2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014)
會議地點Taipei, Taiwan
摘要A vision-based robot arm system is designed and implemented so that a robot arm can play air-hockey with human being. The image processing unit and the arm control unit of two main units of the system architecture are described in this paper.
關鍵字Air-Hockey Robot; Robot Arm; image processing
語言英文
收錄於
會議性質國際
校內研討會地點
研討會時間20140606~20140608
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式
出處
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