Vision-based robot arm system design for air-hockey
學年 102
學期 2
發表日期 2014-06-06
作品名稱 Vision-based robot arm system design for air-hockey
作品名稱（其他語言）
著者 Wong, C.C.; Yu, C.J.; Lai, Y.C.
作品所屬單位 淡江大學電機工程學系
出版者
會議名稱 2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014)
會議地點 Taipei, Taiwan
摘要 A vision-based robot arm system is designed and implemented so that a robot arm can play air-hockey with human being. The image processing unit and the arm control unit of two main units of the system architecture are described in this paper.
關鍵字 Air-Hockey Robot; Robot Arm; image processing
語言 en
收錄於
會議性質 國際
校內研討會地點
研討會時間 20140606~20140608
通訊作者
國別 TWN
公開徵稿 Y
出版型式
出處
相關連結

機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/100918 )

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