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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
631 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍,隊伍名稱:TKU
632 101-1 期刊論文 Humanoid robot transmission chip design
633 101-1 期刊論文 Hardware accelerator design for image processing
634 100-2 期刊論文 A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System
635 100-2 期刊論文 A novel design for a burn-in system
636 100-2 獲獎榮譽 2012 FIRA@Taiwan 國際智慧型機器人競賽,隊伍名稱:TKU,榮獲冠軍
637 100-2 獲獎榮譽 第十二屆旺宏金矽獎 , 隊伍名稱:鋼鐵棒球 , 榮獲銅獎
638 100-2 會議論文 視覺自主夾球之機械手臂的設計與實現
639 100-1 會議論文 Path Planning Method Design for Mobile Robots
640 100-1 會議論文 Design of Autonomous Mobile Robot with a Robot Arm
641 100-2 會議論文 智慧型馬達控制電路設計
642 100-2 會議論文 智慧型伺服器直流供電系統之設計與實現
643 101-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
644 100-2 會議論文 輪型機器人馬達控制器設計
645 100-2 會議論文 基於SOPC技術之蟻群演算法設計
646 100-2 會議論文 機器手臂之伺服馬達控制器設計
647 98-1 期刊論文 Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer
648 96-2 期刊論文 Humanoid soccer robot: TWNHR-IV
649 96-2 期刊論文 Mechanical design of  small-size humanoid robot: TWNHR-IV
650 100-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人(I)
651 96-2 期刊論文 Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance
652 99-1 研究報告 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
653 99-1 研究報告 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
654 99-1 期刊論文 Face Detector Design for an Expression Robot
655 94-1 會議論文 智慧型無線光導盲杖導引系統暨導盲機器人之設計
656 99-2 會議論文 Design and implementation of small-size humanoid robot by using PMC servo motors
657 99-2 會議論文 基於立體視覺之目標物體的距離量測及其應用
658 89-1 期刊論文 Multituning fuzzy control systems design
659 99-2 會議論文 Speed up robust feature matching based on main dimension priority searching
660 98-1 專利 全方位移動控制系統