教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 翁慶昌WONG CHING-CHANG (瀏覽個人網頁)

標題:基於模糊系統實現機器足球競賽
學年90
學期1
發表日期2001/11/23
作品名稱基於模糊系統實現機器足球競賽
作品名稱(其他語言)
著者翁慶昌; 林柏辰; 黃雋博; 王侯禕; 李宗澔; 張家銘
作品所屬單位淡江大學電機工程學系
出版者
會議名稱2001中華民國第九屆模糊理論及其應用會議=2001 Ninth National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
會議地點桃園縣, 臺灣
摘要本論文主要在於實現一對一機器足球員競賽系統,其中包括機器足球員製作、硬體電路設計、即時視覺系統、模式識別、決策系統、無線通訊系統及運動控制。系統的架構主要在於能夠完成一場一對一機器足球競賽,並利用模糊系統完成其路徑規劃以提高機器足球員行進上的效率。本文以模擬及進行機器足球競賽說明本文方法之可行性。
關鍵字機器足球員;模糊系統;路徑規劃
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點
研討會時間20011123~20011124
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式紙本
出處2001中華民國第九屆模糊理論及其應用會議論文集=Proceedings of 2001 Ninth National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications,6頁
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