教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 翁慶昌 Wong Ching-chang (瀏覽個人網頁)

標題:ARM核心系統晶片為人形機器人控制平台之設計規劃
學年
學期
發表日期2007/06/21
作品名稱ARM核心系統晶片為人形機器人控制平台之設計規劃
作品名稱(其他語言)
著者陳洲任; 翁慶昌
作品所屬單位淡江大學電機工程學系
出版者
會議名稱2007中華民國系統科學與工程會議=2007 National Symposium on System Science and Engineering
會議地點臺北市, 臺灣
摘要本論文依據人形機器人硬體系統整合設計之需求,提出一個機器人控制平台之系統晶片(SOC)設計方案。本論文以ARM處理器為核心架構,所提的設計架構將可以藉由SOC的高度控制介面整合,讓機器人系統在影像辨識及平衡演算的處理上更具彈性,讓所完成的人形機器人系統為一個高效能且低功耗的系統。;This paper is description about hardware system integration solution of Humanoid Robot system design that is base on ARM application processor technology of system on chip.ARM SOC advantage high performance together with low power consumption it will be helpfully for Humanoid Robot system of large and complex to perform mathematical calculations of image and balance processer.
關鍵字人形機器人;系統晶片;Humanoid robot;System on chip (SOC);ARM
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點
研討會時間20070621~20070622
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式紙本
出處2007中華民國系統科學與工程會議論文集=Proceedings of 2007 National Symposium on System Science and Engineering6頁
相關連結
SDGs
Google+ 推薦功能,讓全世界都能看到您的推薦!