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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
751 99-1 會議論文 Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-VI
752 93-2 會議論文 Remote controlled game platform by USB joysticks
753 74-1 會議論文 On the robust stability of saturating systems paremetrical uncertainties
754 98-2 會議論文 Humanoid soccer robot design by TKU team for humanoid league of RoboCup 2010
755 98-2 會議論文 Localization of Mobile Robots via an Enhanced Particle Filter
756 83-2 會議論文 Fuzzy rule extraction for controller designs
757 94-2 會議論文 Description of TKU-ITRI team for middle-size league of RoboCup 2006
758 100-1 論文指導 電機一機器人 蔡孟宏
759 100-1 論文指導 電機一機器人 鐘皓家
760 100-1 論文指導 電機一碩專班 蕭文南
761 100-1 論文指導 電機一碩專班 謝勵志
762 100-1 論文指導 電機一控制組 陳立峰
763 100-1 論文指導 電機一機器人 楊景揚
764 99-2 期刊論文 Localization of mobile robots via an enhanced particle filter incorporating tournament selection and Nelder-Mead simplex search
765 100-1 期刊論文 Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm
766 96-2 期刊論文 Intelligent control of dynamic target tracking of a car-like wheeled robot in a sensor-network environment
767 96-2 期刊論文 PSO-based motion fuzzy controller design for mobile robots
768 96-2 期刊論文 GA-based fuzzy decision system design for obstacle avoidance of humanoid robot
769 94-2 期刊論文 Vision-based four-wheeled omnidirectional autonomous mobile robot
770 89-1 期刊論文 Implementation of the Takagi-Sugeno model-based fuzzy control using adaptive gain controller
771 88-1 期刊論文 Grey prediction PID controller design using fuzzy gain scheduling
772 88-1 期刊論文 A hybrid clustering and gradient descent approach for fuzzy modeling
773 76-2 期刊論文 Stabilization of large-scale systems via observer-controller compensators : frequency domain approach
774 96-2 期刊論文 A Smart Pre-Warning, Guide, Alarm, Recovery and Detection (GUARD) Network System for the Blind
775 100-1 教學計畫表 電機一控制組:SOPC設計實務 TETDM1E2696 0A
776 100-1 教學計畫表 電機系電通一:線性代數 TETBB1S0439 0A
777 100-1 教學計畫表 電機系電機一:大學學習 TETCB1T0863 0A
778 100-1 教學計畫表 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
779 100-1 教學計畫表 電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
780 97-1 論文指導 電機一機器人 余家潤