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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
456 104-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-總計畫暨子計畫一:機械手臂之組件模組化與直覺式教導
470 102-1 期刊論文 Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries
466 101-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
480 103-2 教學計畫表 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1A
458 88-2 會議論文 K-means-based fuzzy classifier design
468 101-2 研究報告 基於音圈馬達之電動夾具的設計
469 103-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 104年度智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫--智慧型機器人系統應用
475 103-1 會議論文 Electric 2-Finger Parallel Gripper with Non-Force Sensor for Multi-Object Grasping
454 104-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 產學合作計畫─關節致動器之研製
477 102-2 會議論文 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
467 102-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)
472 102-2 會議論文 Vision-based robot arm system design for air-hockey
465 98-1 期刊論文 Optimal PID Controller Design for AVR System
471 103-1 會議論文 Linear Trajectory Planning of the Six-Axis Robot Manipulator with a Trapezoidal-Velocity Constraint
476 103-1 會議論文 Path planning and obstacle avoidance method design for mobile robot
474 103-1 會議論文 A PC-based Configuration for the Six-Axis Vertical Articulated Robot Manipulator
462 88-1 期刊論文 A heuristic error-feedback learning algorithm for fuzzy modeling
457 104-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 移動機械臂的系統設計與實現(2/3)
460 86-2 會議論文 Design of fuzzy control systems with a switching grey prediction
478 102-2 會議論文 Trajectory generator design by using B-spline curves
464 102-2 會議論文 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
463 89-1 期刊論文 A GA-based method for constructing fuzzy systems directly from numerical data
459 85-2 會議論文 An auto-generating method in the fuzzy system design
455 104-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 圓珠之自動化製程及3D虛實整合技術雕刻的先期開發規劃與可行性評估
473 101-1 專書單篇 Hardware accelerator design for image processing
452 104-1 教學研習 健康雲服務---智慧醫療物聯網(2015-11-05 12:00:00 ~ 14:00:00)
451 104-1 論文指導 電機一機器人 李岳龍
453 104-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 產學合作計畫─關節致動器之研製
479 103-2 教學計畫表 電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 2B
461 103-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人(IV)