456 |
104-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-總計畫暨子計畫一:機械手臂之組件模組化與直覺式教導
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470 |
102-1
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期刊論文
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Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries
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466 |
101-1
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研究報告
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視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
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480 |
103-2
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教學計畫表
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電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1A
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458 |
88-2
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會議論文
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K-means-based fuzzy classifier design
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468 |
101-2
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研究報告
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基於音圈馬達之電動夾具的設計
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469 |
103-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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104年度智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫--智慧型機器人系統應用
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475 |
103-1
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會議論文
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Electric 2-Finger Parallel Gripper with Non-Force Sensor for Multi-Object Grasping
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454 |
104-1
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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產學合作計畫─關節致動器之研製
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477 |
102-2
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會議論文
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基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
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467 |
102-1
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研究報告
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視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)
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472 |
102-2
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會議論文
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Vision-based robot arm system design for air-hockey
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465 |
98-1
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期刊論文
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Optimal PID Controller Design for AVR System
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471 |
103-1
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會議論文
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Linear Trajectory Planning of the Six-Axis Robot Manipulator with a Trapezoidal-Velocity Constraint
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476 |
103-1
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會議論文
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Path planning and obstacle avoidance method design for mobile robot
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474 |
103-1
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會議論文
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A PC-based Configuration for the Six-Axis Vertical Articulated Robot Manipulator
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462 |
88-1
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期刊論文
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A heuristic error-feedback learning algorithm for fuzzy modeling
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457 |
104-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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移動機械臂的系統設計與實現(2/3)
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460 |
86-2
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會議論文
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Design of fuzzy control systems with a switching grey prediction
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478 |
102-2
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會議論文
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Trajectory generator design by using B-spline curves
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464 |
102-2
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會議論文
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基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
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463 |
89-1
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期刊論文
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A GA-based method for constructing fuzzy systems directly from numerical data
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459 |
85-2
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會議論文
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An auto-generating method in the fuzzy system design
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455 |
104-1
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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圓珠之自動化製程及3D虛實整合技術雕刻的先期開發規劃與可行性評估
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473 |
101-1
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專書單篇
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Hardware accelerator design for image processing
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452 |
104-1
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教學研習
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健康雲服務---智慧醫療物聯網(2015-11-05 12:00:00 ~ 14:00:00)
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451 |
104-1
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論文指導
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電機一機器人 李岳龍
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453 |
104-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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產學合作計畫─關節致動器之研製
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479 |
103-2
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教學計畫表
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電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 2B
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461 |
103-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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HIWIN大型人形機器人(IV)
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