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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
481 86-2 會議論文 Design of fuzzy control systems with a switching grey prediction
482 103-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人開發計畫(IV)
483 88-1 期刊論文 A heuristic error-feedback learning algorithm for fuzzy modeling
484 89-1 期刊論文 A GA-based method for constructing fuzzy systems directly from numerical data
485 102-2 會議論文 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
486 98-1 期刊論文 Optimal PID Controller Design for AVR System
487 101-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
488 102-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)
489 101-2 研究報告 基於音圈馬達之電動夾具的設計
490 102-1 期刊論文 Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries
491 103-1 會議論文 Linear Trajectory Planning of the Six-Axis Robot Manipulator with a Trapezoidal-Velocity Constraint
492 102-2 會議論文 Vision-based robot arm system design for air-hockey
493 101-1 專書單篇 Hardware accelerator design for image processing
494 103-1 會議論文 A PC-based Configuration for the Six-Axis Vertical Articulated Robot Manipulator
495 103-1 會議論文 Electric 2-Finger Parallel Gripper with Non-Force Sensor for Multi-Object Grasping
496 103-1 會議論文 Path planning and obstacle avoidance method design for mobile robot
497 102-2 會議論文 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
498 102-2 會議論文 Trajectory generator design by using B-spline curves
499 103-2 教學計畫表 電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 2B
500 103-2 教學計畫表 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1A
501 103-2 教學計畫表 電機系電機四:模糊理論 TETCB4E1200 0A
502 103-2 教學計畫表 電機進學班三:電工實驗 TETXE3E0692 1B
503 103-2 教學計畫表 電機一博士班:同時定位與地圖建置 TETXD1E3214 0A
504 103-2 教學計畫表 電機系電機三:專題實驗 TETCB3T0141 1A
505 103-1 研究獎勵 Switching-type PD-PI controller design by HEA for AVR system
506 103-1 研究獎勵 An Approach for Fuzzy Modeling based on Self-Organizing Feature Maps Neural Network
507 103-1 研究獎勵 Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries
508 97-1 專書單篇 Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog
509 97-1 期刊論文 Hybrid evolutionary algorithm for PID controller design of AVR system
510 103-1 教學計畫表 電機進學班三:介面實驗 TETXE3E1563 0B