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100-2
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專書
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全球科技革命
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102-1
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研究獎勵
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FPGA realisation of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC
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102-1
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研究獎勵
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Design and implementation of an autonomous robot soccer system
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102-1
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研究獎勵
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Dual-circle self-localization for soccer robots with omnidirectional vision
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103-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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使用RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物拾取與分類的系統設計與實現-總計畫兼子計畫一：七軸輕量型機械手臂的機構與控制
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103-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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移動機械臂的系統設計與實現(1/3)
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83-1
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會議論文
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Switching-Type Fuzzy Controller Design
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102-1
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期刊論文
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Circle object recognition based on monocular vision for home security robot
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82-2
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會議論文
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模糊控制器輸出之探討
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87-1
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會議論文
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利用對稱性在複雜背景中之臉孔定位技術 Human face detection usin symmetry in a complex background
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100-2
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輔導社團
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機器人研究社 社團指導教師
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100-1
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輔導社團
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機器人研究社 社團指導教師
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101-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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HIWIN大型人型機器人(II)
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101-2
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會議論文
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人形機器人棒球系統之設計
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102-1
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會議論文
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Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot
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88-1
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會議論文
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基於遺傳演算法之模糊分類器的設計
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81-2
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會議論文
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Linear Defuzzified Output of Fuzzy Controllers
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會議論文
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液晶螢幕之自動調光與變頻器效率之提升
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97-1
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會議論文
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Vision-Based Humanoid Soccer Robot Design for Marathon
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97-1
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會議論文
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Static Balancing Control of Small-Size Humanoid Robot
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95-2
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會議論文
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ARM核心系統晶片為人形機器人控制平台之設計規劃
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97-1
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會議論文
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A Hybrid Prototype Construction and Feature Selection Method with Parameter Optimization for Support Vector Machine
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84-1
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會議論文
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Extraction of Fuzzy Control Rules Using Genetic Algorithms
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會議論文
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Role Construction and Recognition in Robot Soccer Games
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89-1
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會議論文
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灰聚類演算法
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90-1
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會議論文
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基於模糊系統實現機器足球競賽
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91-2
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會議論文
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機器足球員之直流馬達轉速的模糊控制器設計
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91-2
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會議論文
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多功能機器足球員之設計與實現
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91-1
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會議論文
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模糊系統應用於機器人之避障路徑規劃
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91-1
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會議論文
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機器人足球賽之影像處理的位置修正
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