| 模糊系統應用於機器人之避障路徑規劃 | |
|---|---|
| 學年 | 91 |
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 2002-12-05 |
| 作品名稱 | 模糊系統應用於機器人之避障路徑規劃 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 翁慶昌; 旦瑞誠; 賴宏仁 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學電機工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 2002中華民國第十屆模糊理論及其應用會議=2002 Tenth National Conference on Fuzzy Theory and It's Applications |
| 會議地點 | 新北市, 臺灣 |
| 摘要 | 本篇論文提出一即時的路徑規劃法，此方法在目標物及障礙物都處於動態的情況之下，能夠即時的引導機器人避開障礙物並且逼近所追求的目標物。我們利用導航點的概念來快速的指引機器人即時的避開移動中的障礙物，並且逼近目標物，從模擬的結果中，可以證明我們所提出的方法確實可讓機器人即時的避開障礙物並且逼近目標物，即使發生突發狀況也能快速的做出反應。 |
| 關鍵字 | 模糊系統;移動式機器人;路徑規劃;障礙物避除;Fuzzy System;Mobile Robot;Path Planning;Obstacle Avoidance |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20021205~20021206 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 2002中華民國第十屆模糊理論及其應用會議論文集=Proceedings of 2002 Tenth National Conference on Fuzzy Theory and It's Applications，頁41280 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/95890 ) |
GoogleAnalytics