使用RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物拾取與分類的系統設計與實現-總計畫兼子計畫一：七軸輕量型機械手臂的機構與控制
學年 103
學期 1
計畫案開始日期 2014-08-01
計畫案結束日期 2015-07-31
計畫主持人姓名 翁慶昌
共同主持人姓名一 李世安
共同主持人姓名二 蔡奇謚
共同主持人姓名三 劉寅春
計畫中文名稱 使用RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物拾取與分類的系統設計與實現-總計畫兼子計畫一：七軸輕量型機械手臂的機構與控制
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