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87-2
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期刊論文
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A clustering-based method for fuzzy modeling
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104-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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HIWIN大型人形機器人開發計畫(V)
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非教學研習
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Force Control, Compliance Teaching and Safety Operation of Human-Robot Cooperative Systems in Industry 4.0（2016-10-27 12:00:00 ~ 14:00:00）
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104-1
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研究獎勵
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A hybrid switched reactive-based visual servo control of 5-DOF robot manipulators for pick-and-place tasks
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104-1
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研究獎勵
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CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait
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104-1
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研究獎勵
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Circle object recognition based on monocular vision for home security robot
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105-1
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教學計畫表
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電機進學班四：電子實驗 TETXE4E1568 2B
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105-1
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教學計畫表
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電機一機器人：機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
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105-1
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教學計畫表
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電機系電資一：線性代數 TETDB1S0439 0A
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105-1
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教學計畫表
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電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
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105-1
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教學計畫表
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電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
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105-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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倉儲自動化之視覺式智慧型貨架揀貨機器人-總計畫兼子計畫一：貨架揀貨機器人的設計與實現
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105-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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移動機械臂的系統設計與實現(3/3)
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104-1
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會議論文
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Attitude Control of the Biped Robot Using Intelligent Fuzzy Neural Control
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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三款機器人製作
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104-2
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非教學研習
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「幾個世界大學排名系統的現況」（2016-05-12 12:10:00 ~ 14:00:00）
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104-2
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教學研習
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工學院學術研究諮詢中心專題演講-Application of Underwater Sound on Undersea Technology (水中聲學在水下技術之應用)（2016-04-28 12:00:00 ~ 14:00:00）
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103-2
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會議論文
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Using sensor fusion in a Monte-Carlo localization system for mobile robot
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103-2
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會議論文
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基於RGB-D感測器之物件座標評估
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103-2
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會議論文
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基於ROS之影像極座標搜尋法模組化設計
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104-1
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會議論文
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Optimal Mechanism Design for Small-sized Humanoid Robot
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104-1
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會議論文
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Vision-based localization using particle filter for small-sized humanoid robot
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102-2
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會議論文
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於環境特徵曲率擷取之同時定位與地圖建置
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101-2
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會議論文
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基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計
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102-1
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會議論文
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One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design
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101-1
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會議論文
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Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
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101-1
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會議論文
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Mechanical Design of Crawler-Type Chassis Robot: TKUCTR-I
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101-1
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會議論文
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Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators
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101-1
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會議論文
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Hardware accelerator design for image processing
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100-2
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會議論文
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Vision-based Autonomous Robot Manipulators for Ball Grasping
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