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教師資料查詢 | 教師: 翁慶昌

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學年/期 類別 單位 名稱
88-1 期刊論文 電機系 A hybrid clustering and gradient descent approach for fuzzy modeling
91-2 期刊論文 電機系 A grey-based clustering algorithm and its application on fuzzy system design
105-1 教學研習 電機系 頂石課程心得分享:擁有具體架構與學習目的之專題課程(2016-11-23 12:00:00 ~ 13:00:00)
105-1 教學研習 電機系 物聯網技術以及相關應用(2016-10-31 10:10:00 ~ 12:00:00)
87-2 期刊論文 電機系 A clustering-based method for fuzzy modeling
104-2 研發處: 研究計畫 (非科技部) 電機系 HIWIN大型人形機器人開發計畫(V)
105-1 非教學研習 電機系 Force Control, Compliance Teaching and Safety Operation of Human-Robot Cooperative Systems in Industry 4.0(2016-10-27 12:00:00 ~ 14:00:00)
104-1 研究獎勵 電機系 A hybrid switched reactive-based visual servo control of 5-DOF robot manipulators for pick-and-place tasks
104-1 研究獎勵 電機系 CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait
104-1 研究獎勵 電機系 Circle object recognition based on monocular vision for home security robot
105-1 教學計畫表 電機系 電機進學班四:電子實驗 TETXE4E1568 2B
105-1 教學計畫表 電機系 電機一機器人:機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
105-1 教學計畫表 電機系 電機系電資一:線性代數 TETDB1S0439 0A
105-1 教學計畫表 電機系 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
105-1 教學計畫表 電機系 電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
105-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 倉儲自動化之視覺式智慧型貨架揀貨機器人-總計畫兼子計畫一:貨架揀貨機器人的設計與實現
105-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 移動機械臂的系統設計與實現(3/3)
104-1 會議論文 電機系 Attitude Control of the Biped Robot Using Intelligent Fuzzy Neural Control
104-1 研發處: 研究計畫 (非科技部) 電機系 三款機器人製作
104-2 非教學研習 電機系 「幾個世界大學排名系統的現況」(2016-05-12 12:10:00 ~ 14:00:00)
104-2 教學研習 電機系 工學院學術研究諮詢中心專題演講-Application of Underwater Sound on Undersea Technology (水中聲學在水下技術之應用)(2016-04-28 12:00:00 ~ 14:00:00)
103-2 會議論文 電機系 Using sensor fusion in a Monte-Carlo localization system for mobile robot
103-2 會議論文 電機系 基於RGB-D感測器之物件座標評估
103-2 會議論文 電機系 基於ROS之影像極座標搜尋法模組化設計
104-1 會議論文 電機系 Optimal Mechanism Design for Small-sized Humanoid Robot
104-1 會議論文 電機系 Vision-based localization using particle filter for small-sized humanoid robot
102-2 會議論文 電機系 於環境特徵曲率擷取之同時定位與地圖建置
101-2 會議論文 電機系 基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計
102-1 會議論文 電機系 One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design
101-1 會議論文 電機系 Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
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