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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
271 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」冠軍,隊伍名稱:TKU
272 105-1 獲獎榮譽 「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲應用組:總冠軍,隊伍名稱:淡江尚贏
273 105-1 獲獎榮譽 「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲開發組:「智慧裝配」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
274 105-1 獲獎榮譽 「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲開發組:「機械揮毫」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
275 105-1 獲獎榮譽 「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲開發組:總冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
276 105-1 獲獎榮譽 「大專學生研究計畫」,榮獲「大專生研究創作獎」,計畫名稱:餘機械手臂繪圖系統的設計實現
277 105-1 獲獎榮譽 「2016臺灣智慧型機器人研討會」,榮獲最佳研討會論文競賽:佳作,論文主題:大型雙足機器人設計開發
278 105-1 獲獎榮譽 「2016臺灣智慧型機器人研討會」,榮獲最佳學生論文競賽:佳作,論文主題:多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
279 105-1 獲獎榮譽 「台灣機器人學會-碩士論文獎」競賽榮獲「特優」,論文名稱:七自由度冗餘機械手臂的系統開發與運動控制設計
280 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽(2016 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Marathon」第二名,隊伍名稱:TKU1
281 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽(2016 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Marathon」第一名,隊伍名稱:TKU3
282 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Wall Climbing」第一名,隊伍名稱:TKU3
283 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Weight Lifting」第一名,隊伍名稱:TKU3
284 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-Basketball」第一名,隊伍名稱:TKU1
285 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-Sprint」第一名,隊伍名稱:TKU1
286 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第三名,隊伍名稱:TKU1
287 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第二名,隊伍名稱:TKU3
288 105-1 會議論文 Visual Localization Based on Particle Filter for Small-Sized Humanoid Robot
289 105-1 會議論文 Intuitive Teaching System Design for Six-axis Robot Manipulator
290 105-1 會議論文 Development of the Team-Based Spherical Robot System
291 105-1 會議論文 夾爪控制器的設計與實現
292 105-1 會議論文 Joint space trajectory planning of 6-DOF robot manipulator
293 105-1 會議論文 大型雙足機器人設計開發
294 105-1 會議論文 基於SOPC之人形機器人的步態行走
295 105-1 會議論文 小型雙足機器人之運動學模擬與實現
296 105-1 會議論文 ROS實現於人形機器人系統
297 105-1 會議論文 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
298 104-2 會議論文 Speed Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors Based on DSP
299 104-2 會議論文 基於圖像之機械手臂繪圖系統
300 104-2 會議論文 響應式網頁介面於機器人定位挑戰賽之實現