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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
664 91-2 會議論文 多功能機器足球員之設計與實現
665 89-2 會議論文 動態避障下之路徑規劃
666 84-2 會議論文 模糊辨識器之設計
667 84-2 會議論文 結合式模糊控制器的設計
668 85-2 會議論文 利用即時型遺傳演算法則設計感應馬達速度控制器
669 94-1 會議論文 智慧型無線光導盲杖導引系統暨導盲機器人之設計
670 100-2 輔導社團 機器人研究社 社團指導教師
671 100-1 輔導社團 機器人研究社 社團指導教師
672 101-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人型機器人(II)
673 101-2 會議論文 人形機器人棒球系統之設計
674 102-1 會議論文 Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot
683 99-1 期刊論文 Face Detector Design for an Expression Robot
675 101-1 期刊論文 Dual-circle self-localization for soccer robots with omnidirectional vision
676 84-1 會議論文 Extraction of Fuzzy Control Rules Using Genetic Algorithms
677 102-2 教學計畫表 電機一博士班:機器人專論 TETXD1E3138 0A
678 102-2 教學計畫表 電機系電機三:專題實驗 TETCB3T0141 1A
679 102-2 教學計畫表 電機系電機四:模糊理論 TETCB4E1200 0A
680 102-2 教學計畫表 電機進學班一:圖控程式設計 TETXE1E3090 0A
681 102-2 教學計畫表 電機系電資一:基礎電機實驗 TETAB1E1562 2A
682 102-2 教學計畫表 電機系電資二:電路實驗 TETAB2E0721 2B
684 89-1 期刊論文 Multituning fuzzy control systems design
685 100-1 期刊論文 The Design of Embedded Real-time Image Processing Platform Based on SOPC Technique
686 82-1 期刊論文 Realization of linear outputs by using mixed fuzzy logics
687 81-2 期刊論文 Studies on the output of fuzzy controller with multiple inputs
688 96-1 期刊論文 Design and implementation of GA-based fuzzy system on FPGA chip
689 96-1 期刊論文 Fewer hyper-ellipsoids fuzzy rules generation using evolutional learning scheme
690 96-2 期刊論文 PSO-based motion fuzzy controller design for mobile robots
661 90-1 會議論文 基於模糊系統實現機器足球競賽
662 91-1 會議論文 模糊系統應用於機器人之避障路徑規劃
663 91-2 會議論文 機器足球員之直流馬達轉速的模糊控制器設計