| 661 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲舉重賽(Weight Lifting)之亞軍，隊伍名稱：TKU-Humanoid
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| 662 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」，榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍，隊伍名稱：TKU
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| 663 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」，榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍，隊伍名稱：TKU
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| 664 |
101-1
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期刊論文
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Humanoid robot transmission chip design
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| 665 |
101-1
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期刊論文
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Hardware accelerator design for image processing
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| 676 |
100-2
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會議論文
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輪型機器人馬達控制器設計
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| 666 |
100-2
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期刊論文
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A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System
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| 667 |
100-2
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期刊論文
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A novel design for a burn-in system
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| 668 |
100-2
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獲獎榮譽
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2012 FIRA@Taiwan 國際智慧型機器人競賽，隊伍名稱：TKU，榮獲冠軍
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| 669 |
100-2
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獲獎榮譽
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第十二屆旺宏金矽獎 , 隊伍名稱：鋼鐵棒球 , 榮獲銅獎
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| 670 |
100-2
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會議論文
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視覺自主夾球之機械手臂的設計與實現
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| 671 |
100-1
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會議論文
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Path Planning Method Design for Mobile Robots
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| 672 |
100-1
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會議論文
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Design of Autonomous Mobile Robot with a Robot Arm
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| 673 |
100-2
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會議論文
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智慧型馬達控制電路設計
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| 674 |
100-2
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會議論文
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智慧型伺服器直流供電系統之設計與實現
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| 675 |
101-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
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| 677 |
100-2
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會議論文
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基於SOPC技術之蟻群演算法設計
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| 678 |
100-2
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會議論文
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機器手臂之伺服馬達控制器設計
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| 679 |
98-1
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期刊論文
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Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer
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| 680 |
96-2
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期刊論文
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Humanoid soccer robot: TWNHR-IV
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| 681 |
96-2
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期刊論文
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Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-IV
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| 682 |
100-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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HIWIN大型人形機器人(I)
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| 683 |
96-2
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期刊論文
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Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance
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| 684 |
99-1
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研究報告
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救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一：救援機器人系統的設計與實現
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| 689 |
99-2
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會議論文
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基於立體視覺之目標物體的距離量測及其應用
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| 685 |
99-1
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研究報告
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應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
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| 686 |
99-1
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期刊論文
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Face Detector Design for an Expression Robot
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| 687 |
94-1
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會議論文
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智慧型無線光導盲杖導引系統暨導盲機器人之設計
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| 688 |
99-2
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會議論文
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Design and implementation of small-size humanoid robot by using PMC servo motors
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| 690 |
89-1
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期刊論文
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Multituning fuzzy control systems design
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