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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
634 93-1 會議論文 Path planning of autonomous soccer robot for obstacle avoidance
635 92-2 會議論文 Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots
636 87-1 會議論文 利用對稱性在複雜背景中之臉孔定位技術 Human face detection usin symmetry in a complex background
637 76-1 會議論文 Robust stabilization of multivariable systems via constrarined control : time domain approach
638 101-1 會議論文 A Novel Image-Based Object Orientation Estimation Algorithm for Robotic Manipulator Applications
639 102-1 研究獎勵 FPGA realisation of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC
640 102-1 研究獎勵 Design and implementation of an autonomous robot soccer system
641 102-1 研究獎勵 Dual-circle self-localization for soccer robots with omnidirectional vision
642 102-1 會議論文 Fuzzy basketball throwing strength control system for vision-based humanoid robot
643 101-2 會議論文 Vision-based localization system for XY tracking platform
644 103-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 使用RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物拾取與分類的系統設計與實現-總計畫兼子計畫一：七軸輕量型機械手臂的機構與控制
645 101-2 會議論文 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot
646 103-1 教學計畫表 電機進學班三：介面實驗 TETXE3E1563 0B
647 96-2 期刊論文 Dual-circle self-localization algorithm for omnidirectional vision robots
648 103-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 移動機械臂的系統設計與實現(1/3)
649 103-1 教學計畫表 電機進學班四：電工實驗 TETXE4E0692 2B
650 103-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1B
651 103-1 教學計畫表 電機系電通一：線性代數 TETBB1S0439 0A
652 103-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
653 103-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
654 83-1 會議論文 Switching-Type Fuzzy Controller Design
655 89-1 會議論文 模糊系統於資料分類之設計
656 89-1 會議論文 以K-Means為基礎及具有規則刪減之模糊分類器設計
657 88-1 會議論文 Direct Width Adaptation of a Fuzzy Controller
658 88-1 會議論文 新灰關聯測度
659 87-1 會議論文 利用基因演算法於一具收縮幅寬歸屬函數之模糊控制器設計
660 89-1 會議論文 模糊系統在機器足球員路徑規劃上之設計
631 99-1 會議論文 Omnidirectional Vision-based Robot Localization on Soccer Field by Particle Filter
632 96-2 會議論文 Static Balancing Control of Humanoid Robot based on Accelerometer
633 93-2 會議論文 Soccer robot design for FIRA mirosot league