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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
605 100-2 專書 線性代數
606 93-2 會議論文 Remote controlled game platform by USB joysticks
607 100-2 期刊論文 A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System
608 103-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 控制學門國外參訪計畫(國外差旅費)
609 101-1 會議論文 DC Power Supply System for Intelligent Server
610 100-2 會議論文 視覺自主夾球之機械手臂的設計與實現
611 100-1 會議論文 Design of Autonomous Mobile Robot with a Robot Arm
612 101-1 會議論文 Servo motor controller design for robotic manipulator
613 101-1 會議論文 Design of The Wheeled Robot Motor Controller
614 100-2 會議論文 輪型機器人馬達控制器設計
615 100-2 會議論文 基於SOPC技術之蟻群演算法設計
616 100-2 會議論文 機器手臂之伺服馬達控制器設計
617 100-1 會議論文 Path Planning Method Design for Mobile Robots
618 101-1 會議論文 Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot
619 94-1 會議論文 Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup
620 93-1 會議論文 Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup
621 99-1 會議論文 Hardware/Software Co-design for Particle Swarm Optimization Algorithm
622 99-1 會議論文 Omnidirectional Vision-based Robot Localization on Soccer Field by Particle Filter
623 96-2 會議論文 Static Balancing Control of Humanoid Robot based on Accelerometer
624 93-2 會議論文 Soccer robot design for FIRA mirosot league
625 93-1 會議論文 Path planning of autonomous soccer robot for obstacle avoidance
626 92-2 會議論文 Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots
627 87-1 會議論文 利用對稱性在複雜背景中之臉孔定位技術 Human face detection usin symmetry in a complex background
628 76-1 會議論文 Robust stabilization of multivariable systems via constrarined control : time domain approach
629 101-1 會議論文 A Novel Image-Based Object Orientation Estimation Algorithm for Robotic Manipulator Applications
630 102-1 研究獎勵 FPGA realisation of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC
601 90-1 會議論文 Fuzzy tracking method with a switching grey prediction for mobile robot
602 83-2 會議論文 Fuzzy rule extraction for controller designs
603 100-2 會議論文 智慧型伺服器直流供電系統之設計與實現
604 100-2 會議論文 智慧型馬達控制電路設計