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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
605 100-2 會議論文 智慧型伺服器直流供電系統之設計與實現
606 100-2 會議論文 智慧型馬達控制電路設計
607 100-2 專書 線性代數
608 93-2 會議論文 Remote controlled game platform by USB joysticks
609 100-2 期刊論文 A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System
610 103-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 控制學門國外參訪計畫(國外差旅費)
611 101-1 會議論文 DC Power Supply System for Intelligent Server
612 100-2 會議論文 視覺自主夾球之機械手臂的設計與實現
613 100-1 會議論文 Design of Autonomous Mobile Robot with a Robot Arm
614 101-1 會議論文 Servo motor controller design for robotic manipulator
615 101-1 會議論文 Design of The Wheeled Robot Motor Controller
616 100-2 會議論文 輪型機器人馬達控制器設計
617 100-2 會議論文 基於SOPC技術之蟻群演算法設計
618 100-2 會議論文 機器手臂之伺服馬達控制器設計
619 100-1 會議論文 Path Planning Method Design for Mobile Robots
620 101-1 會議論文 Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot
621 94-1 會議論文 Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup
622 93-1 會議論文 Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup
623 99-1 會議論文 Hardware/Software Co-design for Particle Swarm Optimization Algorithm
624 99-1 會議論文 Omnidirectional Vision-based Robot Localization on Soccer Field by Particle Filter
625 96-2 會議論文 Static Balancing Control of Humanoid Robot based on Accelerometer
626 93-2 會議論文 Soccer robot design for FIRA mirosot league
627 93-1 會議論文 Path planning of autonomous soccer robot for obstacle avoidance
628 92-2 會議論文 Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots
629 87-1 會議論文 利用對稱性在複雜背景中之臉孔定位技術 Human face detection usin symmetry in a complex background
630 76-1 會議論文 Robust stabilization of multivariable systems via constrarined control : time domain approach
601 102-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人(III)
602 96-1 會議論文 Mechanical design of small-size humanoid robot TWNHR-3
603 90-1 會議論文 Fuzzy tracking method with a switching grey prediction for mobile robot
604 83-2 會議論文 Fuzzy rule extraction for controller designs