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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
601 102-1 教學計畫表 電機系電通一:線性代數 TETBB1S0439 0A
602 102-1 教學計畫表 電機一控制組:SOPC設計實務 TETDM1E2696 0A
603 102-1 教學計畫表 電機系電資一:基礎電機實驗 TETAB1E1562 1B
604 102-1 教學計畫表 電機進學班四:電工實驗 TETXE4E0692 2B
605 102-1 教學計畫表 電機系電機一:大學學習 TETCB1T0863 0A
606 102-1 教學計畫表 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
607 102-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)
608 89-2 會議論文 動態避障下之路徑規劃
618 101-1 會議論文 Design of the wheeled robot motor controller
609 83-1 期刊論文 Linear Defuzzified Output of Fuzzy Controllers Via Mixed Fuzzy Logic Operators
610 101-1 研究獎勵 The design of embedded real-time image processing platform based on SoPC technique
611 101-2 期刊論文 FPGA realization of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC
612 101-1 會議論文 A Novel Image-Based Object Orientation Estimation Algorithm for Robotic Manipulator Applications
613 102-2 期刊論文 An Approach for Fuzzy Modeling based on Self-Organizing Feature Maps Neural Network
614 93-1 會議論文 智慧型盲人預警監控及導引網路系統
615 100-2 專書 線性代數
616 101-1 會議論文 Ant colony optimization algorithm design and its FPGA implementation
617 101-1 會議論文 Servo motor controller design for robotic manipulator
619 101-1 會議論文 Humanoid robot transmission chip design
620 101-1 會議論文 An image-based reactive planning method for robot manipulator control
621 101-1 會議論文 Localization method based on monocular vision for humanoid robots using particle filter
622 101-1 會議論文 DC Power Supply System for Intelligent Server
623 101-1 期刊論文 Dual-circle self-localization for soccer robots with omnidirectional vision
624 100-2 期刊論文 Mechanical design of small-size humanoid robot: HIWIN MAN
625 101-1 出席學術性會議 2012FIRA世界盃機器人足球賽事及研討會
626 101-1 教學計畫表 電機系電機一:大學學習 TETCB1T0863 0A
627 100-2 教學計畫表 電機系電通三:微處理機實驗 TETBB3E1565 0A
628 100-2 教學計畫表 電機四:模糊理論 TETXB4E1200 0P
629 100-2 教學計畫表 電機一碩專班:演化計算 TETXJ1E2890 0A
630 101-1 教學計畫表 電機進學班四:電工實驗 TETXE4E0692 2A