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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
427 101-1 會議論文 Hardware accelerator design for image processing
428 100-2 會議論文 Vision-based Autonomous Robot Manipulators for Ball Grasping
429 100-2 會議論文 Motor controller design for wheeled robot
430 100-2 會議論文 Intelligent motor control circuits design
431 100-2 會議論文 Design and implementation of Intelligent server DC power supply system
432 104-2 論文指導 電機二機器人 林亦陽
433 104-2 論文指導 電機二機器人 蕭聖儒
434 101-2 期刊論文 Switching-type PD-PI controller design by HEA for AVR system
435 104-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 滅火機器人之研發
436 104-1 參與學術服務 「中華民國自動控制學會」第13屆理事
437 102-1 參與學術服務 「中華民國自動控制學會」第12屆理事
438 100-1 參與學術服務 「中華民國自動控制學會」第11屆理事
439 98-1 參與學術服務 「中華民國自動控制學會」第10屆理事
440 96-1 參與學術服務 「中華民國自動控制學會」第9屆理事
441 94-1 參與學術服務 「中華民國自動控制學會」第8屆理事
442 104-1 參與學術服務 「台灣機器人學會」第5屆理事
443 102-1 參與學術服務 「台灣機器人學會」第4屆理事
444 100-1 參與學術服務 「台灣機器人學會」第3屆理事
445 98-1 參與學術服務 「台灣機器人學會」第2屆理事
446 96-1 參與學術服務 「台灣機器人學會」第1屆理事
447 98-2 參與學術服務 「中華民國模糊學會」第9屆理事
448 98-1 參與學術服務 「台灣機器人產業發展協會」第2屆監事
449 98-1 獲獎榮譽 「中華民國自動控制學會」傑出自動控制工程獎
450 96-1 獲獎榮譽 大同大學傑出校友獎
421 102-2 會議論文 於環境特徵曲率擷取之同時定位與地圖建置
422 101-2 會議論文 基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計
423 102-1 會議論文 One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design
424 101-1 會議論文 Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
425 101-1 會議論文 Mechanical Design of Crawler-Type Chassis Robot: TKUCTR-I
426 101-1 會議論文 Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators