關鍵字：

教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
31 113-1 教學研習 【線上研習】113(1)「生成式AI賦能教學(一)」（2024-09-19 12:00:00 ~ 15:00:00）
32 113-1 教學計畫表 電機一博士班：專題研究 TETXD1T0136 0A
33 113-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
34 112-1 期刊論文 Multi-Sensor Fusion Simultaneous Localization Mapping Based on Deep Reinforcement Learning and Multi-Model Adaptive Estimation
35 111-2 期刊論文 Implementation of a Real-Time Object Pick-and-Place System Based on a Changing Strategy for Rapidly-Exploring Random Tree
36 113-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
37 113-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
38 113-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(2/2)
39 108-1 期刊論文 Visually Guided Picking Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Based on End-to-End Multi-Task Imitation Learning
40 102-1 期刊論文 Circle object recognition based on monocular vision for home security robot
41 101-1 期刊論文 Hardware accelerator design for image processing
42 100-1 專書單篇 Design and Implementation of Omni-directional Walking System for Humanoid Robot
43 97-1 專書單篇 Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog
44 97-1 專書單篇 Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog
45 109-1 期刊論文 Multijoint Robot Hand Design for Puppet Operations
46 112-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
47 112-2 教學計畫表 電機系電機三：介面實驗 TETCB3E1563 0A
48 112-1 研究獎勵 Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator
49 112-1 研究獎勵 Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots
50 112-1 研究獎勵 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
51 112-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
52 112-2 教學計畫表 電機系電機四：模糊理論 TETCB4E1200 0A
53 112-1 論文指導 電機一機器人 鄭昌立
54 112-1 論文指導 電機一博士班 林裕麗
55 112-1 論文指導 電機一機器人 陳昱辰
56 112-1 論文指導 電機一機器人 翁坤鐸
57 112-1 論文指導 電機一博士班 蔡岱庭
58 111-1 研究獎勵 Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation
59 111-1 研究獎勵 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
60 111-1 研究獎勵 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection