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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
31 113-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
32 113-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
33 113-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(2/2)
34 108-1 期刊論文 Visually Guided Picking Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Based on End-to-End Multi-Task Imitation Learning
35 102-1 期刊論文 Circle object recognition based on monocular vision for home security robot
36 101-1 期刊論文 Hardware accelerator design for image processing
37 100-1 專書單篇 Design and Implementation of Omni-directional Walking System for Humanoid Robot
38 97-1 專書單篇 Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog
39 97-1 專書單篇 Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog
40 109-1 期刊論文 Multijoint Robot Hand Design for Puppet Operations
41 112-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
42 112-2 教學計畫表 電機系電機三：介面實驗 TETCB3E1563 0A
43 112-1 研究獎勵 Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator
44 112-1 研究獎勵 Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots
45 112-1 研究獎勵 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
46 112-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
47 112-2 教學計畫表 電機系電機四：模糊理論 TETCB4E1200 0A
48 112-1 論文指導 電機一機器人 鄭昌立
49 112-1 論文指導 電機一博士班 林裕麗
50 112-1 論文指導 電機一機器人 陳昱辰
51 112-1 論文指導 電機一機器人 翁坤鐸
52 112-1 論文指導 電機一博士班 蔡岱庭
53 111-1 研究獎勵 Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation
54 111-1 研究獎勵 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
55 111-1 研究獎勵 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
56 112-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(1/2)
57 112-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1B
58 110-2 期刊論文 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
59 110-2 期刊論文 Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots
60 112-1 教學計畫表 電機一博士班：專題研究 TETXD1T0136 0A