關鍵字：

教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
31 112-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
32 111-1 研究獎勵 Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation
33 111-1 研究獎勵 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
34 111-1 研究獎勵 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
35 112-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(1/2)
36 113-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(2/2)
37 110-2 期刊論文 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
38 111-2 教學計畫表 電機一博士班：文獻評析 TETXD1E3983 0A
39 111-2 教學計畫表 電機系電機四：模糊理論 TETCB4E1200 0A
40 111-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
41 111-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
42 111-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 111年度「產學合作計畫－基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
43 111-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 111年度「產學合作計畫－基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
44 111-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 111年度「產學合作計畫－基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
45 111-1 論文指導 電機一機器人 呂振嘉
46 111-1 論文指導 電機一系統組 黃子祐
47 111-1 論文指導 電機一機器人 簡宇德
48 111-1 論文指導 電機一機器人 劉奕廷
49 111-1 論文指導 電機一機器人 歐燦坤
50 111-1 教學研習 111年度「人工智慧物聯網精進社」第4次活動及電機永續發展社第1次活動（2022-10-27 12:00:00 ~ 14:00:00）
51 111-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1B
52 111-1 教學計畫表 電機系電機三：微處理機實驗 TETCB3E1565 0A
53 111-1 教學計畫表 電機系電機一：探索永續 TETCB1T3174 0A
54 111-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
55 111-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
56 111-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 雙機械手臂之自主裝箱系統的設計與實現
57 111-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 基於視覺之小型自動裝配、檢測與運送系統-總計畫暨子計畫一：機器人建構以及自動裝配之策略與運動控制(II)
58 110-2 教學研習 淡江大學「探索永續」、「AI與程式語言」通識課程授課教師教學知能研習活動（2022-06-23 12:10:00 ~ 13:10:00）
59 110-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 111年度「產學合作計畫—基於人員軌跡預測的動態避障之全方位移動機器人」
60 110-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 111年度「產學合作計畫—基於人員軌跡預測的動態避障之全方位移動機器人」