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105-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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智慧夾爪模組的開發(1/3)
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100-1
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期刊論文
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A Clustering-based Algorithm to Extracting Fuzzy Rules for System Modeling
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99-2
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期刊論文
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Localization of mobile robots via an enhanced particle filter incorporating tournament selection and Nelder-Mead simplex search
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98-1
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期刊論文
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Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer
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105-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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產學合作計畫─基於機械手臂之研磨系統的實現
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88-2
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期刊論文
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A Hybrid Method for Generating Fuzzy Rules From Numerical Data
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96-2
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期刊論文
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Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance
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105-1
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研究獎勵
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Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform
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90-2
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期刊論文
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Self-generating rule-mapping fuzzy controller design using a genetic algorithm
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88-1
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期刊論文
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Rule mapping fuzzy controller design
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| 311 |
85-2
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期刊論文
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Rule extraction for fuzzy modeling
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104-2
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會議論文
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基於機器人作業系統之機械手臂設計並實現於Gazebo模擬平台
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87-1
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期刊論文
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Parameter selection in the sliding mode control design using genetic algorithms
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98-1
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期刊論文
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Optimal PID Controller Design for AVR System
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105-1
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會議論文
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真空吸附裝置之實現與真空吸盤分析
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105-1
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會議論文
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基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
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105-1
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會議論文
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Visual Localization Based on Particle Filter for Small-Sized Humanoid Robot
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105-1
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會議論文
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Intuitive Teaching System Design for Six-axis Robot Manipulator
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105-2
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教學研習
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工學院學術研究諮詢中心專題演講（2017-03-02 12:00:00 ~ 14:00:00）
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105-1
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會議論文
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Development of the Team-Based Spherical Robot System
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105-1
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會議論文
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夾爪控制器的設計與實現
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105-1
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會議論文
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Joint space trajectory planning of 6-DOF robot manipulator
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105-1
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會議論文
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大型雙足機器人設計開發
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105-1
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會議論文
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基於SOPC之人形機器人的步態行走
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105-1
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會議論文
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小型雙足機器人之運動學模擬與實現
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105-1
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會議論文
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ROS實現於人形機器人系統
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105-1
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會議論文
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多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
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104-2
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會議論文
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Speed Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors Based on DSP
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104-2
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會議論文
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應用於機械手臂之真空吸附裝置實現與真空吸盤分析
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104-2
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會議論文
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基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
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