301 |
104-2
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獲獎榮譽
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「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第三名,隊伍名稱:TKU1
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302 |
104-2
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獲獎榮譽
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「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第二名,隊伍名稱:TKU3
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303 |
105-1
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會議論文
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Visual Localization Based on Particle Filter for Small-Sized Humanoid Robot
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304 |
105-1
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會議論文
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Intuitive Teaching System Design for Six-axis Robot Manipulator
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305 |
105-1
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會議論文
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Development of the Team-Based Spherical Robot System
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306 |
105-1
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會議論文
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夾爪控制器的設計與實現
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307 |
105-1
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會議論文
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Joint space trajectory planning of 6-DOF robot manipulator
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308 |
105-1
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會議論文
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大型雙足機器人設計開發
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309 |
105-1
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會議論文
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基於SOPC之人形機器人的步態行走
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310 |
105-1
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會議論文
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小型雙足機器人之運動學模擬與實現
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311 |
105-1
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會議論文
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ROS實現於人形機器人系統
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312 |
105-1
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會議論文
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多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
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313 |
104-2
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會議論文
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Speed Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors Based on DSP
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314 |
104-2
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會議論文
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基於圖像之機械手臂繪圖系統
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315 |
104-2
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會議論文
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響應式網頁介面於機器人定位挑戰賽之實現
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316 |
104-2
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會議論文
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基於機器人作業系統之機械手臂設計並實現於Gazebo模擬平台
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317 |
104-2
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會議論文
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基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
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318 |
104-2
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會議論文
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應用於機械手臂之真空吸附裝置實現與真空吸盤分析
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319 |
104-2
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期刊論文
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Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking
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320 |
105-2
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教學計畫表
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電機系電資三:介面實驗 TETDB3E1563 0A
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321 |
105-2
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教學計畫表
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電機一機器人:機械手臂設計實務 TETEM1E3497B0A
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322 |
105-2
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教學計畫表
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電機進學班三:電子實驗 TETXE3E1568 1B
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323 |
105-2
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教學計畫表
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電機系電機四:模糊理論 TETCB4E1200 0A
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324 |
105-2
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教學計畫表
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電機二機器人:機器人專題實作 TETEM2E3499B0A
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325 |
105-2
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教學計畫表
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電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 2A
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326 |
105-1
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論文指導
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電機一控制組 李靜微
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327 |
105-1
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論文指導
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電機一機器人 張瑋哲
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328 |
105-1
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論文指導
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電機一機器人 呂嘉翔
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329 |
105-1
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論文指導
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電機二機器人 賴澤慶
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330 |
105-1
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論文指導
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電機一博士班 蕭聖儒
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