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教師資料查詢 | 教師: 翁慶昌

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學年/期 類別 單位 名稱
111-1 教學計畫表 電機系 電機系電機一:探索永續 TETCB1T3174 0A
111-1 教學計畫表 電機系 電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 1B
111-1 教學計畫表 電機系 電機系電機三:微處理機實驗 TETCB3E1565 0A
111-1 教學計畫表 電機系 電機一機器人:機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
111-1 教學計畫表 電機系 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
109-2 期刊論文 電機系 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
109-2 期刊論文 電機系 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
110-1 期刊論文 電機系 Kicking Motion Planning of Humanoid Robot Based on B-Spline Curves
109-2 期刊論文 電機系 Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation
110-2 教學研習 電機系 淡江大學「探索永續」、「AI與程式語言」通識課程授課教師教學知能研習活動(2022-06-23 12:10:00 ~ 13:10:00)
111-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 電機系 雙機械手臂之自主裝箱系統的設計與實現
111-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 電機系 基於視覺之小型自動裝配、檢測與運送系統-總計畫暨子計畫一:機器人建構以及自動裝配之策略與運動控制(II)
110-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 電機系 111年度「產學合作計畫—基於人員軌跡預測的動態避障之全方位移動機器人」
110-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 電機系 111年度「產學合作計畫—基於人員軌跡預測的動態避障之全方位移動機器人」
110-2 教學研習 電機系 AI跨域研究工作坊--- AI 成功四要素(2022-05-26 12:00:00 ~ 14:00:00)
110-2 期刊論文 電機系 Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots
110-2 期刊論文 電機系 Design and Implementation of an Autonomous Service Robot based on Cyber Physical Modeling Systems
110-2 期刊論文 電機系 Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator
110-2 非教學研習 電機系 淡江大學電子電機系友論壇(2022-04-16 14:00:00 ~ 16:30:00)
110-2 教學計畫表 電機系 電機系電機三:電機專題實驗 TETCB3E3665 1B
110-2 教學計畫表 電機系 電機進學班三:電子實驗 TETXE3E1568 1A
110-2 教學計畫表 電機系 電機系電資二:電路實驗 TETDB2E0721 2C
110-2 教學計畫表 電機系 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 2A
110-2 教學計畫表 電機系 電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 2A
110-1 教學研習 電機系 工學院機械與機電工程學系大師演講【新境界新競爭-面對未來的新思維】(2022-01-06 13:10:00 ~ 15:00:00)
110-2 教學計畫表 電機系 機器人二博班:文獻評析 TEXAD2E3983 0A
110-2 教學計畫表 電機系 電機一機器人:機械手臂設計實務 TETJM1E3497B0A
110-1 研究獎勵 電機系 Real-Time FPGA-Based Balance Control Method for a Humanoid Robot Pushed by External Forces
110-1 研究獎勵 電機系 Natural Walking Trajectory Generator for Humanoid Robot based on Three-Mass LIPFM
110-1 教學研習 電機系 110學年度「人工智慧物聯網精進社」第5活動(2021-11-24 12:00:00 ~ 13:00:00)
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