211 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- All Round」第二名,隊伍名稱:TKU
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212 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」亞軍,隊伍名稱:TKU
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213 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
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214 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
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215 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍,隊伍名稱:TKU
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216 |
105-2
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松(Marathon)」第三名,隊伍名稱:TKU2
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217 |
105-2
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第三名,隊伍名稱:TKU2
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218 |
105-2
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第二名,隊伍名稱:TKU1
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219 |
105-2
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第一名,隊伍名稱:TKU1
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220 |
105-2
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-來回競走(Sprint)」第一名,隊伍名稱:TKU1
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221 |
106-1
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會議論文
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A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
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222 |
106-1
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會議論文
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Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
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223 |
106-1
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會議論文
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ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
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224 |
106-1
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會議論文
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基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務
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225 |
106-1
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會議論文
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基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
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226 |
106-1
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會議論文
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Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm
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227 |
106-1
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會議論文
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雙足機器人之靜態站立平衡
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228 |
106-1
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會議論文
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基於IMU人形機器人行走之影像穩定
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229 |
106-1
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會議論文
|
小型人形機器之外力干擾回復平衡控制
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230 |
106-1
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會議論文
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基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
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231 |
106-1
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會議論文
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基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
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232 |
106-1
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會議論文
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多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
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233 |
106-1
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會議論文
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Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot
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234 |
105-2
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會議論文
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機械手臂繪圖系統的設計與實現
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235 |
105-2
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會議論文
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七自由度冗餘機械手臂之機構設計
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236 |
106-2
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教學計畫表
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電機進學班三:電工實驗 TETXE3E0692 1A
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237 |
106-2
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教學計畫表
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機器人一博班:專題研究(二) TEXAD1E3734 0A
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238 |
106-2
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教學計畫表
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電機一機器人:機械手臂設計實務 TETEM1E3497B0A
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239 |
106-2
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教學計畫表
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電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 2B
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240 |
106-2
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教學計畫表
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機器人一博班:深度學習 TEXAD1E3670 0A
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