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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
61 112-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(1/2)
62 112-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1B
63 110-2 期刊論文 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
64 110-2 期刊論文 Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots
65 112-1 教學計畫表 電機一博士班：專題研究 TETXD1T0136 0A
66 112-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
67 112-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
68 111-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 111年度「產學合作計畫－基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
79 111-1 論文指導 電機一機器人 劉奕廷
80 111-1 論文指導 電機一機器人 歐燦坤
69 110-2 期刊論文 Design and Implementation of an Autonomous Service Robot based on Cyber Physical Modeling Systems
70 111-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
71 111-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
72 111-2 教學計畫表 電機一博士班：文獻評析 TETXD1E3983 0A
73 111-2 教學計畫表 電機系電機四：模糊理論 TETCB4E1200 0A
74 111-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 111年度「產學合作計畫－基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
75 111-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 111年度「產學合作計畫－基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
76 111-1 論文指導 電機一機器人 呂振嘉
77 111-1 論文指導 電機一系統組 黃子祐
78 111-1 論文指導 電機一機器人 簡宇德
81 111-1 教學研習 111年度「人工智慧物聯網精進社」第4次活動及電機永續發展社第1次活動（2022-10-27 12:00:00 ~ 14:00:00）
82 111-1 教學計畫表 電機系電機一：探索永續 TETCB1T3174 0A
83 111-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1B
84 111-1 教學計畫表 電機系電機三：微處理機實驗 TETCB3E1565 0A
85 111-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
86 111-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
87 109-2 期刊論文 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
88 110-1 期刊論文 Kicking Motion Planning of Humanoid Robot Based on B-Spline Curves
89 109-2 期刊論文 Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation
90 110-2 教學研習 淡江大學「探索永續」、「AI與程式語言」通識課程授課教師教學知能研習活動（2022-06-23 12:10:00 ~ 13:10:00）