| Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic | |
|---|---|
| 學年 | 111 | 
| 學期 | 1 | 
| 申請日期 | 2022-08-01 | 
| 得獎人員 | 翁慶昌 WONG CHING-CHANG | 
| 得獎論文名稱 | Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic | 
| 得獎等級 | 0 | 
| 所屬類別 | 0 | 
| 出版者 | IEEE Access 9, p.26871-26885 | 
| 研究獎勵類別 | 5 | 
| 備註 | |
| 發表日期 | 2021-01-01 |