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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
1 112-2 期刊論文 Design and Implementation of Bulk Feeders Using Voice Coil Motors
2 113-1 期刊論文 Implementation of a Small-Sized Mobile Robot with Road Detection, Sign Recognition, and Obstacle Avoidance
3 113-1 期刊論文 Manipulability-Aware Task-Oriented Grasp Planning and Motion Control with Application in a Seven-DoF Redundant Dual-Arm Robot
4 113-1 期刊論文 Multi-Robot Navigation System Design Based on Proximal Policy Optimization Algorithm
5 113-1 期刊論文 Integrating Heuristic Methods with Deep Reinforcement Learning for Online 3D Bin Packing Optimization
6 112-2 期刊論文 A Robotics Experimental Design Method Based on PDCA: A Case Study of Wall-Following Robots
7 114-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 基於多模態感知和生成式人工智慧的智慧居家機器人-總計畫暨子計畫一：智慧居家機器人的機器人導航與運動規劃(1/2)
8 110-2 期刊論文 Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator
9 109-2 期刊論文 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
10 114-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
11 114-1 教學計畫表 電機系電資三：微處理機實驗 TETDB3E1565 0B
12 114-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
13 114-1 教學計畫表 電機一博士班：專題評析 TETXD1E4431 0A
14 114-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
15 113-2 教學計畫表 電機系電機二：計算機韌體實驗 TETCB2E2556 0B
16 113-2 教學計畫表 電機系電通三：介面實驗 TETEB3E1563 0A
17 113-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
18 113-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
19 113-2 教學計畫表 電機系電機四：模糊理論 TETCB4E1200 0A
20 113-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 113年度「產學合作計畫—小型自主移動機器人與移動機械臂之實現」
21 113-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 113年度「產學合作計畫—農業履帶型機器人之智慧跟隨控制」
22 113-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 113年度「產學合作計畫—農業履帶型機器人之智慧跟隨控制」
23 113-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 113年度「產學合作計畫—小型自主移動機器人與移動機械臂之實現」
24 113-1 論文指導 電機一機器人 黃靖樺
25 113-1 論文指導 電機一系統組 陳冠霖
26 113-1 論文指導 電機一機器人 林泰文
27 113-1 論文指導 電機一機器人 王哲楷
28 113-1 論文指導 電機一機器人 陳彥銘
29 113-1 論文指導 電機一博士班 翁坤鐸
30 113-1 教學研習 【線上研習】113(1)「生成式AI賦能教學(二)」（2024-10-03 12:00:00 ~ 15:00:00）