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106-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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多維度移動球體動力機制技術研究開發
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104-2
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期刊論文
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Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform
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106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「應用組」總冠軍，隊伍名稱：淡江尚贏
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106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」之「智慧裝配」單項冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
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106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」之「眼明手快」單項冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
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106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」之「智慧堆疊」單項冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
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106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」總冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
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103-1
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獲獎榮譽
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「2014 淡江大學機器人創意競賽」，榮獲佳作，作品名稱：聰明檯燈
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105-1
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獲獎榮譽
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「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲開發組：「智慧裝配」單項冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
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106-1
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第三名，隊伍名稱：TKU
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106-1
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- All Round」第二名，隊伍名稱：TKU
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106-1
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第二名，隊伍名稱：TKU
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-籃球(Basketball)」第二名，隊伍名稱：TKU
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松賽(Marathon)」第二名，隊伍名稱：TKU
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獲獎榮譽
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「2017年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」亞軍，隊伍名稱：TKU
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106-1
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獲獎榮譽
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「2017年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU
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獲獎榮譽
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「2017年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU
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106-1
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獲獎榮譽
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「2017年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍，隊伍名稱：TKU
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106-1
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會議論文
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雙足機器人之靜態站立平衡
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106-1
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會議論文
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基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
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106-1
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會議論文
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Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
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106-1
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會議論文
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ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
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106-1
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會議論文
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Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm
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106-1
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會議論文
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A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
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106-1
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會議論文
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Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot
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105-2
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會議論文
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七自由度冗餘機械手臂之機構設計
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105-2
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會議論文
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機械手臂繪圖系統的設計與實現
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106-1
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會議論文
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多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
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106-1
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會議論文
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基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
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106-1
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會議論文
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小型人形機器之外力干擾回復平衡控制
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