| 256 |
106-1
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會議論文
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基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
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| 257 |
106-1
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會議論文
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Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
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| 258 |
106-1
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會議論文
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ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
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| 259 |
106-1
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會議論文
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Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm
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| 260 |
106-1
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會議論文
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A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
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| 261 |
106-1
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會議論文
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Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot
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| 262 |
105-2
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會議論文
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七自由度冗餘機械手臂之機構設計
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| 263 |
105-2
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會議論文
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機械手臂繪圖系統的設計與實現
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| 264 |
106-1
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會議論文
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多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
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| 265 |
106-1
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會議論文
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基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
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| 266 |
106-1
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會議論文
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小型人形機器之外力干擾回復平衡控制
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| 267 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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多維度移動球體動力機制技術研究開發
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| 268 |
104-2
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期刊論文
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Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform
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| 269 |
106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「應用組」總冠軍，隊伍名稱：淡江尚贏
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| 270 |
106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」之「智慧裝配」單項冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
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| 241 |
106-2
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學術演講
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七自由度冗餘機械手臂之隨機物體的吸取姿態規劃
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| 242 |
107-1
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教學計畫表
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電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 1A
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| 243 |
107-1
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教學計畫表
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電機一機器人：機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
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| 244 |
107-1
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教學計畫表
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機器人一博班：強化學習 TEXAD1E3811 0A
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| 245 |
107-1
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教學計畫表
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機器人一博班：專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
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| 246 |
107-1
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教學計畫表
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電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
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| 247 |
107-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動(II)-總計畫暨子計畫一：移動雙臂機器人的設計與實現
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| 248 |
106-1
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研究獎勵
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Simulator design of small-sized chip automatic programming equipment
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| 249 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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智慧夾爪模組的開發(2/3)
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| 250 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
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| 251 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
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| 252 |
106-1
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會議論文
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基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務
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| 253 |
106-1
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會議論文
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基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
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| 254 |
106-1
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會議論文
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基於IMU人形機器人行走之影像穩定
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106-1
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會議論文
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雙足機器人之靜態站立平衡
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