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108-1
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教學研習
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108學年度教師專業成長社群「電機永續發展社」 第2次活動（2019-11-21 08:00:00 ~ 17:00:00）
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108-1
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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HIWIN大型人形機器人開發計畫(VI)
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108-1
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教學研習
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跨領域演講：機器人視覺辨識技術分享（2019-10-31 12:00:00 ~ 13:00:00）
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108-1
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教學研習
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跨領域演講：產學合作分享（2019-10-09 12:00:00 ~ 13:00:00）
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107-1
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期刊論文
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Visual object recognition and pose estimation based on a deep semantic segmentation network
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108-1
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期刊論文
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Bipedal walking with push recovery balance control involves posture correction
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107-2
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期刊論文
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Ant colony optimization and image model-based robot manipulator system for pick-and-place tasks
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104-2
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期刊論文
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Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking
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107-2
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期刊論文
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Q-Learning of straightforward gait pattern for humanoid robot based on automatic training platform
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107-2
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期刊論文
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High interactive sensory robot system design in the indoor autonomous services applications
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教學計畫表
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電機進學班四：電工實驗 TETXE4E0692 2A
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教學計畫表
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機器人二博班：深度強化學習 TEXAD2E3810 0A
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108-1
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教學計畫表
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機器人一博班：專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
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108-1
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教學計畫表
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電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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應用於居家服務之感知學習型的機器人系統-總計畫暨子計畫一：居家服務機器人的設計與實現
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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智慧夾爪模組的開發(3/3)
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會議論文
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Motion Control System and Collision Detection for Dual-Arm Robot
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107-1
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會議論文
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三指夾爪之機構與電路的設計與實現
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107-1
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會議論文
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Design of Modular System for Mobile Manipulator Robot
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107-1
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會議論文
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Robust Navigation Mobile Robot System Design with Dynamic Path Planning
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107-1
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會議論文
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Intuitive Teaching of Six-axis Robot Manipulator Based on Fuzzy Impedance Control
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107-1
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會議論文
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An Adult-sized Biped Robot Walking Involves Posture Correction
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107-1
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會議論文
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球體機器人之一維移動控制
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107-1
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論文指導
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機器人一博班 王文檀
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論文指導
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電機一機器人 陳韋成
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106-1
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論文指導
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電機一控制組 辛柏凱
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107-1
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論文指導
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電機一控制組 劉元傑
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107-1
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論文指導
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電機一機器人 林裕倫
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106-1
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論文指導
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電機一機器人 郭昆龍
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107-1
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論文指導
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電機一控制組 劉岳庭
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