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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
151 108-1 期刊論文 Bipedal walking with push recovery balance control involves posture correction
152 107-2 期刊論文 Ant colony optimization and image model-based robot manipulator system for pick-and-place tasks
153 104-2 期刊論文 Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking
154 107-2 期刊論文 Q-Learning of straightforward gait pattern for humanoid robot based on automatic training platform
155 107-2 期刊論文 High interactive sensory robot system design in the indoor autonomous services applications
156 108-1 教學計畫表 電機進學班四:電工實驗 TETXE4E0692 2A
157 108-1 教學計畫表 機器人二博班:深度強化學習 TEXAD2E3810 0A
158 108-1 教學計畫表 機器人一博班:專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
159 108-1 教學計畫表 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
160 108-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於居家服務之感知學習型的機器人系統-總計畫暨子計畫一:居家服務機器人的設計與實現
161 107-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 智慧夾爪模組的開發(3/3)
162 107-1 會議論文 Motion Control System and Collision Detection for Dual-Arm Robot
163 107-1 會議論文 三指夾爪之機構與電路的設計與實現
164 107-1 會議論文 Design of Modular System for Mobile Manipulator Robot
165 107-1 會議論文 Robust Navigation Mobile Robot System Design with Dynamic Path Planning
166 107-1 會議論文 Intuitive Teaching of Six-axis Robot Manipulator Based on Fuzzy Impedance Control
167 107-1 會議論文 An Adult-sized Biped Robot Walking Involves Posture Correction
168 107-1 會議論文 球體機器人之一維移動控制
169 107-1 論文指導 機器人一博班 王文檀
170 107-1 論文指導 電機一機器人 陳韋成
171 106-1 論文指導 電機一控制組 辛柏凱
172 107-1 論文指導 電機一控制組 劉元傑
173 107-1 論文指導 電機一機器人 林裕倫
174 106-1 論文指導 電機一機器人 郭昆龍
175 107-1 論文指導 電機一控制組 劉岳庭
176 106-1 論文指導 機器人一博班 陳仁杰
177 107-1 論文指導 電機一機器人 楊勝凱
178 107-1 論文指導 電機一控制組 趙存慶
179 107-1 論文指導 電機一機器人 江騏安
180 106-1 論文指導 電機一機器人 簡紹宇