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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
98 109-2 期刊論文 Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation
99 110-2 教學研習 淡江大學「探索永續」、「AI與程式語言」通識課程授課教師教學知能研習活動（2022-06-23 12:10:00 ~ 13:10:00）
100 111-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 雙機械手臂之自主裝箱系統的設計與實現
101 111-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 基於視覺之小型自動裝配、檢測與運送系統-總計畫暨子計畫一：機器人建構以及自動裝配之策略與運動控制(II)
102 110-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 111年度「產學合作計畫—基於人員軌跡預測的動態避障之全方位移動機器人」
103 110-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 111年度「產學合作計畫—基於人員軌跡預測的動態避障之全方位移動機器人」
104 110-2 教學研習 AI跨域研究工作坊--- AI 成功四要素（2022-05-26 12:00:00 ~ 14:00:00）
105 110-2 非教學研習 淡江大學電子電機系友論壇（2022-04-16 14:00:00 ~ 16:30:00）
106 110-2 教學計畫表 電機系電機三：電機專題實驗 TETCB3E3665 1B
107 110-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
108 110-2 教學計畫表 電機系電資二：電路實驗 TETDB2E0721 2C
109 110-2 教學計畫表 電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 2A
110 110-2 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 2A
111 110-1 教學研習 工學院機械與機電工程學系大師演講【新境界新競爭-面對未來的新思維】（2022-01-06 13:10:00 ~ 15:00:00）
112 110-2 教學計畫表 機器人二博班：文獻評析 TEXAD2E3983 0A
113 110-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497B0A
114 110-1 研究獎勵 Real-Time FPGA-Based Balance Control Method for a Humanoid Robot Pushed by External Forces
115 110-1 研究獎勵 Natural Walking Trajectory Generator for Humanoid Robot based on Three-Mass LIPFM
116 110-1 教學研習 110學年度「人工智慧物聯網精進社」第5活動（2021-11-24 12:00:00 ~ 13:00:00）
117 110-1 教學研習 「電機系永續發展社」第2次活動（2021-11-11 12:00:00 ~ 13:00:00）
118 110-1 論文指導 電機一機器人 吳峻葳
119 110-1 論文指導 電機一系統組 陳建忠
120 110-1 論文指導 電機一電路組 吳宇哲
91 111-1 教學計畫表 電機系電機一：探索永續 TETCB1T3174 0A
92 111-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1B
93 111-1 教學計畫表 電機系電機三：微處理機實驗 TETCB3E1565 0A
94 111-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
95 111-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
96 109-2 期刊論文 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
97 110-1 期刊論文 Kicking Motion Planning of Humanoid Robot Based on B-Spline Curves