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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
91 110-1 教學研習 「電機系永續發展社」第1次活動（2021-10-21 12:00:00 ~ 14:00:00）
92 110-1 教學研習 110學年度「人工智慧物聯網精進社」第2次活動（2021-10-14 12:00:00 ~ 14:00:00）
93 110-1 教學研習 「LEADERG AI ZOO 人工智能演算法軟體」線上工作坊（2021-09-01 08:00:00 ~ 2021-09-02 17:00:00）
94 110-1 教學計畫表 機器人二博班：機器人應用實務 TEXAD2E4094 0A
95 110-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478B0A
96 110-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
97 110-1 教學計畫表 電機進學班四：電機專題實驗 TETXE4E3665 2A
98 110-1 教學計畫表 電機系電通一：基礎電機實驗 TETEB1E1562 0C
99 110-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 基於視覺之小型自動裝配、檢測與運送系統-總計畫暨子計畫一：機器人建構以及自動裝配之策略與運動控制
100 110-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 基於點雲之機械手臂的物件夾取估測與分類系統
110 109-2 教學研習 電機系永續發展社第4次活動（2021-05-05 12:00:00 ~ 13:00:00）
111 109-2 教學研習 電機系永續發展社第3次活動（2021-03-24 12:00:00 ~ 13:00:00）
112 109-2 教學計畫表 機器人二博班：深度強化學習應用實務 TEXAD2E3982 0A
101 109-2 期刊論文 Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation
102 109-2 期刊論文 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
103 109-2 期刊論文 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
104 108-1 期刊論文 Real-Time FPGA-Based Balance Control Method for a Humanoid Robot Pushed by External Forces
105 109-1 期刊論文 Multijoint Robot Hand Design for Puppet Operations
106 109-1 期刊論文 Natural Walking Trajectory Generator for Humanoid Robot based on Three-Mass LIPFM
107 109-2 期刊論文 Q-Learning Fuzzy PID Controller Design for Motor Control
108 108-1 期刊論文 Visually Guided Picking Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Based on End-to-End Multi-Task Imitation Learning
109 109-2 教學研習 109學年度「學教精進研習社」第4次活動（2021-05-12 12:00:00 ~ 13:00:00）
113 109-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETEM1E3497B0A
114 109-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
115 109-2 教學計畫表 機器人二博班：文獻評析 TEXAD2E3983 0A
116 109-1 論文指導 電機一機器人 李弘宇
117 109-1 論文指導 電機一機器人 陳重嘉
118 109-1 論文指導 電機一機器人 蔡岱庭
119 109-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 智慧夾爪模組的開發(IV)
120 109-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 三指夾爪的整合應用