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教師資料查詢 | 教師: 翁慶昌

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學年/期 類別 單位 名稱
107-1 獲獎榮譽 電機系 「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「競速組(Race)」亞軍
107-1 獲獎榮譽 電機系 「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」季軍
107-1 獲獎榮譽 電機系 「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」亞軍
107-1 獲獎榮譽 電機系 「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」亞軍
107-1 獲獎榮譽 電機系 「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍
107-1 獲獎榮譽 電機系 「2018國際智慧型人形機器人競賽(2018 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第一名
106-2 獲獎榮譽 電機系 「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」,榮獲「 馬拉松 (Marathon) 」第2名,隊伍名稱:TKU3
106-2 獲獎榮譽 電機系 「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」,榮獲「 綜合競技 (Spartan Race) 」第3名,隊伍名稱:TKU3
106-2 獲獎榮譽 電機系 「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」,榮獲「 籃球投籃 (Basketball) 」第1名,隊伍名稱:TKU2
106-2 獲獎榮譽 電機系 「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」,榮獲「 舉重(Weight Lifting) 」第1名,隊伍名稱:TKU2
106-2 獲獎榮譽 電機系 「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」,榮獲「 籃球投籃 (Basketball) 」第2名,隊伍名稱:TKU1
106-1 獲獎榮譽 電機系 2017 淡江大學機器人創意競賽,榮獲佳作,作品名稱:移動機械臂
106-1 獲獎榮譽 電機系 2017淡江大學機器人創意競賽,作品名稱:小人形機器人策略測試平台,榮獲第三名
106-1 獲獎榮譽 電機系 2017 淡江大學機器人創意競賽,榮獲第二名,作品名稱:Delta機械手臂之開發與應用
106-1 獲獎榮譽 電機系 2017 淡江大學機器人創意競賽,榮獲第一名,作品名稱:基於全方位影像之第六代中型足球機器人之避障
107-1 學術演講 電機系 機械手臂的設計與應用
107-1 學術演講 電機系 培育智慧機器人跨領域人才之分享
106-2 學術演講 電機系 七自由度冗餘機械手臂之隨機物體的吸取姿態規劃
107-1 教學計畫表 電機系 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1A
107-1 教學計畫表 電機系 電機一機器人:機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
107-1 教學計畫表 電機系 機器人一博班:強化學習 TEXAD1E3811 0A
107-1 教學計畫表 電機系 機器人一博班:專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
107-1 教學計畫表 電機系 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
107-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動(II)-總計畫暨子計畫一:移動雙臂機器人的設計與實現
106-1 研究獎勵 電機系 Simulator design of small-sized chip automatic programming equipment
106-2 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 智慧夾爪模組的開發(2/3)
106-2 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
106-2 研發處: 研究計畫 (非科技部) 電機系 產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
106-1 會議論文 電機系 基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務
106-1 會議論文 電機系 基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
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