| 331 |
105-1
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會議論文
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Joint space trajectory planning of 6-DOF robot manipulator
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| 332 |
105-1
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會議論文
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大型雙足機器人設計開發
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| 333 |
105-1
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會議論文
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基於SOPC之人形機器人的步態行走
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| 334 |
105-1
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會議論文
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小型雙足機器人之運動學模擬與實現
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| 335 |
105-1
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會議論文
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ROS實現於人形機器人系統
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| 336 |
105-1
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會議論文
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多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
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| 337 |
104-2
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會議論文
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Speed Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors Based on DSP
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| 338 |
104-2
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會議論文
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應用於機械手臂之真空吸附裝置實現與真空吸盤分析
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| 339 |
104-2
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會議論文
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基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
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| 340 |
104-2
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會議論文
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基於圖像之機械手臂繪圖系統
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| 341 |
104-2
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會議論文
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響應式網頁介面於機器人定位挑戰賽之實現
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| 342 |
105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」競賽,榮獲來回競走(Sprint)季軍,隊伍名稱:TKU
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| 343 |
105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」競賽,榮獲跳遠(Long Jump)季軍,隊伍名稱:TKU
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| 344 |
105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」競賽,榮獲負重爬坡(Lift and Carry)亞軍,隊伍名稱:TKU
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| 345 |
105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」競賽,榮獲舉重(Weight Lifting)冠軍,隊伍名稱:TKU
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| 346 |
105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」競賽,榮獲全能賽(All Round)冠軍,隊伍名稱:TKU
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| 347 |
105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」季軍,隊伍名稱:TKU
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| 348 |
105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
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| 349 |
105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」冠軍,隊伍名稱:TKU
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| 350 |
105-1
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獲獎榮譽
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「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲應用組:總冠軍,隊伍名稱:淡江尚贏
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| 351 |
105-1
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獲獎榮譽
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「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲開發組:「機械揮毫」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
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| 352 |
105-1
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獲獎榮譽
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「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲開發組:總冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
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| 353 |
105-1
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獲獎榮譽
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「大專學生研究計畫」,榮獲「大專生研究創作獎」,計畫名稱:餘機械手臂繪圖系統的設計實現
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| 354 |
105-1
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獲獎榮譽
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「2016臺灣智慧型機器人研討會」,榮獲最佳學生論文競賽:佳作,論文主題:多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
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| 355 |
105-1
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獲獎榮譽
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「2016臺灣智慧型機器人研討會」,榮獲最佳研討會論文競賽:佳作,論文主題:大型雙足機器人設計開發
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| 356 |
105-1
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獲獎榮譽
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「台灣機器人學會-碩士論文獎」競賽榮獲「特優」,論文名稱:七自由度冗餘機械手臂的系統開發與運動控制設計
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| 357 |
104-2
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獲獎榮譽
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「2016國際智慧型人形機器人競賽(2016 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Marathon」第二名,隊伍名稱:TKU1
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| 358 |
104-2
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獲獎榮譽
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「2016國際智慧型人形機器人競賽(2016 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Marathon」第一名,隊伍名稱:TKU3
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| 359 |
104-2
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獲獎榮譽
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「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Wall Climbing」第一名,隊伍名稱:TKU3
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| 360 |
104-2
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獲獎榮譽
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「2016國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Weight Lifting」第一名,隊伍名稱:TKU3
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