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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
31 97-1 專書單篇 Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog
32 109-1 期刊論文 Multijoint Robot Hand Design for Puppet Operations
33 112-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
34 112-2 教學計畫表 電機系電機三：介面實驗 TETCB3E1563 0A
35 112-1 研究獎勵 Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator
36 112-1 研究獎勵 Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots
37 112-1 研究獎勵 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
38 112-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
39 112-2 教學計畫表 電機系電機四：模糊理論 TETCB4E1200 0A
40 112-1 論文指導 電機一機器人 鄭昌立
41 112-1 論文指導 電機一博士班 林裕麗
42 112-1 論文指導 電機一機器人 陳昱辰
43 112-1 論文指導 電機一機器人 翁坤鐸
44 112-1 論文指導 電機一博士班 蔡岱庭
45 111-1 研究獎勵 Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation
46 111-1 研究獎勵 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
47 111-1 研究獎勵 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
48 112-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(1/2)
49 112-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1B
50 110-2 期刊論文 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
51 110-2 期刊論文 Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator
52 110-2 期刊論文 Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots
53 112-1 教學計畫表 電機一博士班：專題研究 TETXD1T0136 0A
54 112-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
55 112-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
56 111-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 111年度「產學合作計畫－基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
57 110-2 期刊論文 Design and Implementation of an Autonomous Service Robot based on Cyber Physical Modeling Systems
58 111-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
59 111-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
60 111-2 教學計畫表 電機一博士班：文獻評析 TETXD1E3983 0A