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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
31 113-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
32 113-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(2/2)
33 108-1 期刊論文 Visually Guided Picking Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Based on End-to-End Multi-Task Imitation Learning
34 102-1 期刊論文 Circle object recognition based on monocular vision for home security robot
35 101-1 期刊論文 Hardware accelerator design for image processing
36 100-1 專書單篇 Design and Implementation of Omni-directional Walking System for Humanoid Robot
37 97-1 專書單篇 Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog
38 97-1 專書單篇 Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog
39 109-1 期刊論文 Multijoint Robot Hand Design for Puppet Operations
40 112-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
41 112-2 教學計畫表 電機系電機三：介面實驗 TETCB3E1563 0A
42 112-1 研究獎勵 Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator
43 112-1 研究獎勵 Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots
44 112-1 研究獎勵 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
45 112-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
46 112-2 教學計畫表 電機系電機四：模糊理論 TETCB4E1200 0A
47 112-1 論文指導 電機一機器人 鄭昌立
48 112-1 論文指導 電機一博士班 林裕麗
49 112-1 論文指導 電機一機器人 陳昱辰
50 112-1 論文指導 電機一機器人 翁坤鐸
51 112-1 論文指導 電機一博士班 蔡岱庭
52 111-1 研究獎勵 Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation
53 111-1 研究獎勵 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
54 111-1 研究獎勵 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
55 112-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(1/2)
56 112-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1B
57 110-2 期刊論文 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
58 110-2 期刊論文 Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots
59 112-1 教學計畫表 電機一博士班：專題研究 TETXD1T0136 0A
60 112-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A