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105-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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產學合作計畫─基於機械手臂之研磨系統的實現
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105-1
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研究獎勵
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Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform
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105-2
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教學研習
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工學院學術研究諮詢中心專題演講（2017-03-02 12:00:00 ~ 14:00:00）
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105-1
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會議論文
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真空吸附裝置之實現與真空吸盤分析
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105-1
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會議論文
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基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
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105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」競賽，榮獲來回競走(Sprint)季軍，隊伍名稱：TKU
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105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」競賽，榮獲跳遠(Long Jump)季軍，隊伍名稱：TKU
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105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」競賽，榮獲負重爬坡(Lift and Carry)亞軍，隊伍名稱：TKU
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105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」競賽，榮獲舉重(Weight Lifting)冠軍，隊伍名稱：TKU
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105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」競賽，榮獲全能賽(All Round)冠軍，隊伍名稱：TKU
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105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」季軍，隊伍名稱：TKU
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU
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105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」冠軍，隊伍名稱：TKU
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105-1
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獲獎榮譽
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「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲應用組：總冠軍，隊伍名稱：淡江尚贏
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105-1
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獲獎榮譽
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「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲開發組：「智慧裝配」單項冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
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105-1
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獲獎榮譽
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「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲開發組：「機械揮毫」單項冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
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105-1
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獲獎榮譽
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「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲開發組：總冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
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105-1
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獲獎榮譽
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「大專學生研究計畫」，榮獲「大專生研究創作獎」，計畫名稱：餘機械手臂繪圖系統的設計實現
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105-1
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獲獎榮譽
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「2016臺灣智慧型機器人研討會」，榮獲最佳研討會論文競賽：佳作，論文主題：大型雙足機器人設計開發
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105-1
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獲獎榮譽
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「2016臺灣智慧型機器人研討會」，榮獲最佳學生論文競賽：佳作，論文主題：多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
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105-1
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獲獎榮譽
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「台灣機器人學會-碩士論文獎」競賽榮獲「特優」，論文名稱：七自由度冗餘機械手臂的系統開發與運動控制設計
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104-2
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獲獎榮譽
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「2016國際智慧型人形機器人競賽(2016 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Marathon」第二名，隊伍名稱：TKU1
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104-2
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獲獎榮譽
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「2016國際智慧型人形機器人競賽(2016 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Marathon」第一名，隊伍名稱：TKU3
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104-2
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獲獎榮譽
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「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Wall Climbing」第一名，隊伍名稱：TKU3
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104-2
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獲獎榮譽
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「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Weight Lifting」第一名，隊伍名稱：TKU3
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104-2
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獲獎榮譽
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「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-Basketball」第一名，隊伍名稱：TKU1
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104-2
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獲獎榮譽
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「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-Sprint」第一名，隊伍名稱：TKU1
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104-2
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獲獎榮譽
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「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第三名，隊伍名稱：TKU1
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| 269 |
104-2
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獲獎榮譽
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「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第二名，隊伍名稱：TKU3
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105-1
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會議論文
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Visual Localization Based on Particle Filter for Small-Sized Humanoid Robot
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